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称重科技 2008 ·青岛 高速称重数据处理探讨 宝鸡四维衡器有限公司 王建军 孙振海 张建强 【摘 要】 本文重点介绍高速动态称重数据处理中速度对称重结果影响的修正方法 【关键词】 高速动态称重 数据处理 最小二乘拟合法 一、概 述 高速称重系统的技术难度在于是如何解决高速动态称重准确度问题，动态称重尤其是在高速行 驶过程中，传感器受力状态和影响因素是非常复杂，为了解决动态称重的准确性和稳定性问题，该 系统在大量数值经验的基础上，集多种算法于一体，通过对动态称重系统的受力分析，建立动态称 重的数学模型，对系统中的噪声进行分析，根据振动、颠簸、速度的变化等所产生的噪声的特点， 用非线性数据拟合的方法识别和剔除低频信号中的噪声，从而得到稳定准确的称重数据；应用数据 平滑理论，对采集的重量信号进行平滑处理和数字滤波，对采集的数据进行多次线性修正，提高称 重准确度；建立多元化线性及非线性回归解析模块，采用扩充算法对系统误差加以修正，解决动态 称量中车辆的速度、加速度对称量准确度的影响，试验和实际应用表明该项目系统具有良好的动态 称量性能，10-70 公里以内车速，动态称重精度可达 3%，70-90 公里动态称重精度可达 5%。 二、速度补偿数据处理 在动态称重中，传感器的受力状态很复杂，影响称量准确度的因素很多，其中速度和加速度的 变化对称量准确度的影响是最大的。在此，着重介绍如 解决速度对称量准确度的影响问题。 根据微积分最小二乘法的基本原理，以严格的统计理论为基础，采用科学而可靠的多元线性回 归曲线拟合方法，通过反复试验和对大量试验数据的对比分析，确定了速度和称重结果之间的函数 关系及其各项经验系数，应用于高速预检称重系统中，在实际测量时根据速度的变化对称重结果进 行修正，明显提高了高速称重数据的准确性，获得了比较满意的效果。 高速称重，速度对称重结果的影响比较大，而速度和称重结果之间到底有什么样的函数关系？ 我们通过反复试验，对试验数据做了大量的对比分析，确定函数关系中的各项系数，这一过程其实 就是求取有关物理量之间关系的经验公式。从几何上看，就是针对每一种车型，选择一条曲线，使 之与所获得的实验数据更好地吻合。普通的数据处理方法，如：图解法，逐差法和平均法是一种粗 略的方法。而微积分上的“最小二乘拟合法”是一种比较理想的处理方法。 这个方法以严格的统计理论为基础，是一种科学而可靠的曲线拟合方法。 1 第八届全国称重技术研讨会 x y x (y , ) 设在实验中获得了自变量速度 与因变量重量 的若干组对应数据 ，在使偏差平方和 i i i i y f [x − ( )]2 y f x ( )(即确定关系式中的参数)。 ∑ i i 取最小值时，找出一个已知类型的函数 根据最小二乘法的基本原理，设某量的最佳估计值为x 0 ，则 d n ( )2 x=− x 0 ∑ i 0