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第六章 输入输出系统 国防科技大学计算机学院 内容提要 概述 存储设备 磁盘；磁带。 总线 总线的分类；总线的基本工作原理；总线的使用；总线标准和实例；设备的连接。 内容提要 通道处理机； 通道的作用和功能；通道的工作过程；通道的种类；通道的流量分析。 I/O与操作系统 I/O和Cache数据一致性； DMA和虚拟存储器。 I/O系统设计 概 述 输入/输出系统（简称I/O系统或外围设备），是计算机系统的四大组成部分之一。 I/O设备； I/O设备与处理机的连接。 有关I/O设备的历史性观点。 对系统性能的影响； 不同系统中I/O的差异； I/O系统的设计问题与CPU设计遇到的问题不同。 概 述 设计I/O的三个标准是： 成本； 性能； 容量。 计算机能和哪些不同类型的I/O设备相兼容； 每一台计算机能带多少个I/O设备。 输入输出系统 存储设备 存储设备 目前常用的存储设备主要有： 磁盘； 磁带； 光盘。 磁 盘 磁盘始终占据着后备存储器的主宰地位。原因有二： 磁盘一直是虚拟存储器技术的物质基础，执行程序时，磁盘用作为交换缓冲区。 关机时，磁盘作为操作系统和所有应用程序的非易失性的驻留介质。 磁 盘 磁 盘 磁盘由一组绕轴旋转的盘片组成，盘片的数量为1~20片。 磁 盘 磁盘系统的转速一般在每分钟3600转到12000转之间，即3600rpm~ 12000rpm。 磁 盘 磁道（每一个盘片有500~2500条磁道）。 扇区（每条磁道分为几十到几百个扇区）。所有磁道具有相同数目的扇区。 磁盘结构小结 磁盘访问时间 磁盘访问时间=？ 磁盘访问时间 若要读写扇区，磁盘控制器发出命令首先将磁头移动到包含有所需数据的磁道上，这个过程称为“寻道”，所需要的时间叫做“寻道时间”。 最小寻道时间、最大寻道时间和平均寻道时间。常见的平均寻道时间的公布值约为6ms到20ms，实际应用当中的平均寻道时间约为公布值的25%到33%。 磁盘访问时间 磁盘访问时间=寻道时间+？ 磁盘访问时间 所需扇区转到磁头之下所需要的时间称为旋转时间。大部分磁盘的转速在3600rpm到10,000rpm，平均延迟是磁盘转半圈的时间，所以对大部分磁盘的平均旋转时间TAR为： 磁盘访问时间 磁盘访问时间=寻道时间+旋转时间+？ 磁盘访问时间 传输时间是指在磁头下传输一个数据块(通常是一个扇区)所需花的时间。它由块的大小、旋转速度、磁道记录密度和连接磁盘电子器件的速度确定。 数据传输率有两个：一是从盘面到缓冲存储器的内部传输率；一是从缓冲存储器到主机的外部传输率。 内部传输率等于记录的位密度乘以盘面旋转的线速度。外部传输率则与接口有关。 磁盘访问时间 磁盘访问时间=寻道时间+旋转时间+传输时间+？ 磁盘访问时间 控制磁盘及磁盘与主存之间数据传输，需要一系列的控制器和通道来完成。 控制器时间是控制器在执行I/O访问时的额外开销。 磁盘访问时间小结 磁盘访问时间=寻道时间+旋转时间+传输时间+控制器时间 磁盘访问时间例题 例题：对于目前一般的磁盘而言，读或写一个512字节的扇区的平均时间是多少？假设此时磁盘空闲，这样没有排队延迟；公布的平均寻道时间是9ms，传输速度是4MB/s，转速是7200rpm，控制器的开销是1ms。 磁盘访问时间例题 磁盘访问时间= 寻道时间 +旋转时间 +传输时间 +控制器时间 磁盘的成本 磁盘的成本取决于许多因素： 磁头； 磁盘片； 磁盘的机械部分； 控制电路； 电源及电缆。 磁表面记录密度 磁盘记录数据的密度一般用“磁表面记录密度”来表示，也就是每平方英寸上的位数： 1988年之前，磁表面记录密度每年增长约29%，即每3年翻一番； 1988年以后，磁表面记录密度每年增长提高到66%，即每3年翻两番。 1996年，商品化产品的最高密度是每平方英寸2.6G位；1998年实验室中可达每平方英寸500G位。 磁盘价格的变化趋势 磁盘价格的变化趋势 磁盘和半导体存储器之间的访问时间间隙 盘阵列（RAID） 盘阵列(RAID，即Redundant Array of Inexpensive Disks)，即廉价磁盘冗余阵列，简称盘阵列技术。 盘阵列（RAID） 盘阵列容量大、速度快、可靠性高、造价低廉。它是目前解决计算机I/O瓶颈的有效方法之一，有着广阔的发展前景。 盘阵列（RAID） 盘阵列（RAID 0） 亦称数据分块（Striping），即把数据分布在多个盘上，实际上是非冗余阵列，无冗余信息。严格地说，它不属于RAID系列。 盘阵列（RAID 0） 优点： 高性能； 磁盘利用率高。 缺点： 系统可靠性差。 盘阵列（RAID 1） 亦称镜像盘，使用双备份磁盘。 盘阵列（RAID 1） 优点： 系统可靠性好； 设计简单。 缺点： 硬