计算机数控(CNC)装置.ppt

本章主要内容4.1 概 述4.2 CNC装置的硬件结构4.3 CNC装置的软件结构 4.4 计算机数控中的PLC4.5 CNC装置的接口电路 第 4 章 计算机数控(CNC)装置 4.1 概 述 二、CNC技术的发展 四、CNC装置的组成和工作原理 四、CNC装置的组成和工作原理 五、CNC装置的主要功能和特点 4.1.4 CNC装置的主要功能和特点 4.2 CNC装置的硬件结构 4.2.1 CNC装置的硬件构成 4.2.2 CNC装置的体系结构 CNC装置的体系结构分为： 1、整体式结构和分体式结构 2、大板式结构和模块化结构 3、单微处理机和多微处理机结构 4.2.2 CNC装置的体系结构 CNC装置的体系结构分为： 1、整体式结构和分体式结构 2、大板式结构和模块化结构 3、单微处理机和多微处理机结构 1、整体式结构和分体式结构 所谓整体式结构是把CRT和MDI面板、机床操作面板以及功能模块板组成的电路板等安装在同一机箱内。这种方式的优点是结构紧凑，便于安装，但有时可能造成某些信号连线过长； 分体式结构通常把 CRT 和 MDI 面板、操作面板等做成一个部件，而把功能模块组成的电路板安装在一个机箱内，两者之间用导线或光纤连接。许多CNC机床把操作面板也单独作为一个部件，这是由于所控制机床的要求不同，操作面板相应地要改变，做成分体式的有利于更换和安装。CNC操作面板在机床上的安装形式有吊挂式、床头式、控制柜式和控制台式等多种。 2、大板式结构和模块化结构 大板式结构的特点是，一个系统一般都有一块大板，称为主板。主板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等。其他相关的子板（完成一定功能的电路板），如ROM板、零件程序存储器板和PLC板都直接插在主板上面，组成CNC系统的核心部分。大板结构的优点是：结构紧凑，体积小，可靠性高，价格低，有很高的性能/价格比，也便于机床的一体化设计。其缺点是：硬件功能不易变动，不利于组织生产； 总线模块化的特点是将微处理机、存储器、输入输出控制分别做成插件板 （称为硬件模块），甚至将微处理机、存储器、输入输出控制组成独立微计算机级的硬件模块，相应的软件也是模块结构，固化在硬件模块中。硬软件模块形成一个特定的功能单元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的接口，接口是固定的，成为工厂标准或工业标准，彼此可以进行信息交换。于是可以积木式组成 CNC 系统，使设计简单，有良好的适应性和扩展性，试制周期短，调整维护方便，效率高。 3、单微处理机和多微处理机结构 所谓单微处理器结构是指只有一个CPU、采用集中控制分时方法处理数控的各个任务。中高档的CNC装置以多微处理机结构为多。 3、单微处理机和多微处理机结构 ① 微处理器和总线 微处理器负责运算、控制任务；总线为CPU与各组成部件、接口等之间的信息公共传输线，包括控制总线、地址总线和数据总线。 ② 存储器 存储器包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）以及CMOS RAM或磁泡存储器等。其中只读存储器（ROM）负责存放数控机床的系统程序；随机存储器（RAM）负责存放运算的中间结果、需显示的数据、运行中的状态、标志信息等；CMOS RAM或磁泡存储器负责存放加工的零件程序、机床参数、刀具参数等。 ③ 位置控制单元 位置控制单元负责对数控机床的进给运动的坐标轴位置进行控制（包括位置和速度控制）。对主轴的控制一般只包括速度控制；对C轴位置控制包括位置和速度控制；对刀库位置控制属于简易位置控制。 进给轴位置控制的硬件一般由大规模专用集成电路位置控制芯片或位置控制模板完成。 4.2.2 CNC装置的体系结构 ■ 多微处理机CNC装置的结构： 1. 主从结构 2. 多主结构 3. 分布式结构 4. 多通道结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 4.2.5 开放式数控装置的体系结构 一、开放式数控系统的产生 随着科技的发展和生产的需求，需要一种灵活（功能可组、可扩展、可添加）的开放式数控系统，打破当前的“封闭式