开放式微机数控系统实现技术研究.ppt

开放式微机数控系统实现技术研究 讲述人：张良智 2004.10.19 一 概述 随着计算机控制技术和先进制造技术的发展，人们逐渐认识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病，迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一的规范和易于实现统一管理的开放式系统。 概述（续） 1987年，美国提出了下一代控制器计 划NGG(Next Generation Workstation/ Machine Controller)和开放式系统体系 结构标准SOSAS(Standards of Open Syste m Architecture for Automatic Systems )，首次提出了开放式体系结构的概念。 概述（续2） 1992年，欧共体开始实施自动化系统控 制装置的开放系统体系结构计划OSACA (Open System Architecture for Control Within Automation System)。经过十多 年的发展，开放性一词已经深入人心，并 且体现在相关产品中。开放式数控系统成 为CNC发展的潮流。 二 开放式数控系统的定义及优点 1 开放式数控系统的概念及特点 从目前研究来看，开放式数控系统体系结构还没有统一、明确的概念，实现技术还处于百家争鸣的阶段IEEE定义开放式系统为“一个开放式系统应能使得各种应用系统可以有效地运行于不同供应商提供的不同平台之上；可以与其它应用系统相互操作，并具有风格一致的用户交互界面. 开放式数控系统的定义及优点（续） 一般来说，对于开放式数控系统都强调五个方面的性能特征： 即插即用(plug&play):数控功能采用模块化的结构且各模块具有即插即用的能力，以满足具体控制功能要求. 可移植性(portability):功能模块可运行于不同的控制系统内. 开放式数控系统的定义及优点（续2） 可扩展性(expandability):功能相似、接口相同的模块之间可相互替换，有随技术进步而更新硬软件的可能. 可缩放性(scalability):控制系统的大小（模块的数量与实现）可根据具体的应用增减，成为规模化系列产品. 开放式数控系统的定义及优点（续3） 互操作性(interoperability):模块之间能相互协作(交换数据)，容易实现和其他自动化设备互连. 因此，一个完全开放的数控系统应该是：以分布式控制原则，采用系统、子系统和模块分级式的控制结构，其构造应该是可移植的和透明的； 开放式数控系统的定义及优点（续4） 系统的拓补结构和性能应是可缩放的， 以便根据需要可方便实现重构、编辑，实现一个系统多种用途.即可实现CNC,PLC,RC(Robot Control)和CC(Cell Control)等控制功能；系统中各模块相互独立，在此平台上，系统厂、机床厂及最终用户都可很容易地把一些专用功能和其它有个性的模块加入其中，进行 开放式数控系统的定义及优点（续5） 系统开发设计时，允许各模块进行独立开发，为此要有方便的支撑工具，各模块接口协议应明确，具有一种较好的通信和接口协议，以便各相对独立的功能模块通过通信实现信息交换，通过信息交换满足实时控制要求；同时使来自不同供应商的模块之间具有相互操作性.只有这样才能保证机床厂、用户对系统作补充、扩展或者修改. 开放式数控系统的定义及优点（续6） 2 开放式数控系统的优点 正是开放式数控系统的特性，使其具有传统数控系统无法比拟的优点，成为数控技术发展的方向。开放式数控系统的优点主要有： (1)向未来技术开放. 由于软、硬件接口都遵循公认的标准协议，只需少量的重新设计和调整，新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所采纳、吸收和兼容. 这将使系统的开发费用大大降低而系统性能与可靠性将不断改善，并处于长生命周期. 开放式数控系统的定义及优点（续7） (2)标准化的人机界面，标准化的编程语言，方便用户使用. (3)向用户开放! 通过更新产品、扩充功能、提供可供选择的硬软件产品的各种组合以满足用户特殊应用要求，给用户提供一个方法，从低级控制器开始，逐步提高，直到达到所要求的性能为止.另外，用户自身的技术能方便地融入，创造出自己的产品. (4)可减少产品品种，便于批量生产、提高可靠性和降低成本，增强了市场响应能力和竞争能力. 三 开放式微机数控系统的实现技术 现阶段，真正实现数控系统的完全开放还难以做到，一些数控系统只是具备了开放式系统特点或者开放程度相对大一些而已.目前，利用现有PC机的软硬件规范设计开放式数控系统，从研究进展及实现技术上看，主要有以下三种： 开放式微机数控系统的实