GPS全球定位系统原理与应用.pptVIP

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS GPS全球定位系统原理与应用 课程主要内容  卫星定位技术发展的回顾 卫星定位技术发展的回顾 卫星定位技术发展的回顾 第二部分：GPS定位系统的组成 北斗系统 北斗系统定位的特点 集团用户解决方案 第四部分、GPS的广泛应用 （一）、GPS在军事上的应用 1.GPS在海湾战争中的应用 2.GPS应用于B-52、F-16 3.精确标定战场重点设施的位置 4.用于空战指挥和控制 5.GPS用于地面部队 6.用于扫雷 1.GPS在汽车导航和城市交通管理中的应用 2.GPS用于农业 3.GPS用于绘制道路图 4.GPS用于救援 5.GPS用于森林防火 6.GPS用于地震预报 7.GPS用于大坝及地面沉降的监测 （二）、飞速发展的GPS民用 1、了解GPS技术的发展与现状 GPS技术的发展、GPS系统的建立。 2、 GPS系统的组成 GPS系统包括三大部分：空间星座、地面控制、GPS接收应用。 3、了解GPS导航与定位的原理 伪距测量、载波相位测量、绝对定位和相对定位、SA和AS政策、导航原理与方法 4、熟悉GPS技术的作用和应用领域 GPS在日常生活、生产应用、科学研究中的作用和应用领域 第一部分 GPS技术及其发展 定义：GPS是美国研制的新一代卫星导航定位系统，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功，40年来，人造地球卫星技术在通信、气象、资源勘察、导航、遥感、大地测量、地球动力学、天文学和军事科学等众多领域，得到了极广泛应用。 人造地球卫星的出现，首先引起了各国军事部门的高度重视。1958年底，美国海军武器实验室，开始着手建立为美国海军舰艇导航的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System——NNSS）。由于该系统卫星都通过地极，也称“子午(Transit)卫星系统”。 1964年该系统建成，并在美国军方启用。1967年美国政府批准该系统解密，提供民用。该系统不受气象条件的限制，自动化程度高，具有良好的定位精度。 尽管NNSS在导航技术的发展中具有划时代的意义，但由于该系统卫星数目少（5-6颗），运行轨道低（1000km ）,观测时间长（1.5小时），无法提供连续实时三维导航，同时获得一次导航解的时间长，难以满足军事要求，尤其是高动态目标（飞机、导弹等）导航要求。而从大地测量看，定位速度慢，一个测站一般平均观测1-2天；精度低，单点定位精度3-5m，相对定位精度1m，使得在大地测量和地球动力学研究方面的应用，也受到很大限制。 卫星定位技术发展的回顾 为满足军事和民用对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部开始组织陆海空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划，这就是目前所称的“导航卫星授时测距/全球定位系统”（Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System）简称全球定位系统（GPS）。 为使GPS具有高精度连续实时三维导航和定位能力，以及良好的抗干扰性能，在设计上采取了若干改善措施。 GPS系统的特点 全球性连续覆盖，全天候工作 定位精度高 观测时间短 测站间无需通视 可提供三维坐标 操作简便 功能多，用途广 GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。因此，GPS定位系统是由以下三个部分组成： （1）GPS卫星星座（空间部分） （2）地面监控系统（地面控制部分） （3）GPS信号接收机（用户设备部分）。 这三部分有各自独立的功能和作用，对于整个全球定位系统来说，它们都是不可缺少的。 1、GPS卫星星座组成 共24颗卫星，其中3颗备用，分布在6个轨道面上。轨道面相对地球赤道面的倾角为550，各轨道平面升交点赤经相差600，相邻轨道上卫星的升交距角相差300。轨道平均高度约20200km，均为近圆形轨道。运行周期11h58m。 因此，同一测站上每天出现卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗）。每颗卫星每天约有5小时在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目，随时间地点而异，最少4颗，最多达11颗。保证了在24小时内连续的全球导航。 GPS系统的空间部分由GPS卫星组成，称为卫星星座。 卫