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第3讲 完全信息动态博弈 第3讲 完全信息动态博弈 第3讲 完全信息动态博弈 第3讲 完全信息动态博弈 练习题 练习题 1.博弈的扩展式表述 在静态博弈中，所有的参与人同时行动（或虽有先后，但没有人在自己行动之前观察到别人的行动）。 在动态博弈中，参与人的行动有先后顺序，且后行动者在自己行动之前能观察到先行动者的行动。 博弈论习惯于用战略式表述博弈和分析静态博弈一样，一般用扩展式表述（extensive form representation）来描述和分析动态博弈。 第3讲 完全信息动态博弈 （1）博弈的战略表达式包括3个要素：参与人集合、每个参与人的战略集合、由战略组合决定的每个参与人的支付。 博弈的扩展式表述所“扩展”的主要是参与人的战略空间。战略式表述简单地给出参与人有些什么战略可以选择，而扩展式表述要给出每个战略的动态描述：谁在什么时候行动，每次行动时有些什么具体行动可供选择，以及知道什么。 简单地说，在扩展式表述中，战略对应于参与人的相机行动规则（contingent action plan）， 第3讲 完全信息动态博弈 即什么情况下选择什么行动，而不是简单的、与环境无关的行动选择。 第3讲 完全信息动态博弈 （2）博弈的扩展式表述包括以下要素： 参与人集合：i=1，…，n，此外，N代表虚拟参与人“自然”； 参与人的行动顺序（the order of moves）：谁在什么时候行动； 参与人的行动空间（action set）：在每次行动时，参与人有些什么选择； 参与人的信息集（information set）：每次行动时，参与人知道什么； 第3讲 完全信息动态博弈 参与人的支付函数：在行动结束之后，每个参与人得到些什么（支付是所有行动的函数）； 外生条件（即自然的选择）的概率分布。 假定房地产开发博弈的行动顺序如下：开发商A首先行动，选择开发或不开发；在A决策后，自然选择市场需求的大小；开发商B在观测到A的决策和市场需求后，决定开发或不开发。 第3讲 完全信息动态博弈 第3讲 完全信息动态博弈 A N N B B B B 不开发 开发 不开发 开发 不开发 开发 不开发 开发 不开发 开发 小 （1/2） 大 （1/2） 小 （1/2） 大 （1/2） （4,4） （8,0） （-3,-3） （1,0） （0,8） （0,0） （0,1） （0,0） 结：包括决策结和 终点结。 枝：每一个枝代 表参与人的一个 行动选择。 2.一个例子 “市场进入阻挠”博弈：这是产业经济学的一个例子，设想有一个垄断企业已在市场上（称为“在位者”），另一个企业虎视眈眈想进入（称为“进入者”）。在位者想保持自己的垄断地位，所以就阻挠进入者进入。 在这个博弈中，进入者有两种战略可以选择：进入还是不进入；在位者也有两种战略：默许还是斗争。 第3讲 完全信息动态博弈 假定进入之前垄断利润为300，进入之后寡头利润合为100（各得50），进入成本为10。 第3讲 完全信息动态博弈 40，50 -10，0 0，300 0，300 在位者 默许 斗争 不进入 进入 进入者 该博弈有几个纳什均衡？ 市场进入阻挠 该博弈有两个纳什均衡，即（进入，默许），（不进入，斗争）。 尽管在进入者选择不进入时，默许和斗争对在位者是一个意思，但只有当在位者选择斗争时，不进入才是进入者的最优选择，所以，（不进入，斗争）是一个纳什均衡，而（不进入，默许）不是一个纳什均衡。 该博弈的扩展式表述为： 第3讲 完全信息动态博弈 第3讲 完全信息动态博弈 进入者 不进入 进入 （0，300） 在位者 默许 斗争 （40，50） （-10，0） 第3讲 完全信息动态博弈 3.子博弈精炼纳什均衡 　前面我们介绍了纳什均衡的概念，但纳什均衡有三个问题： 第一，一个博弈不止一个均衡，事实上，有些博弈可能有无数个纳什均衡，究竟哪一个纳什均衡会发生？不知道。 第二，在纳什均衡中，参与人在选择自己的战略时，把其他参与人的战略当作给定的，不考虑自己的选择如何影响对手的战略。这个假设在研究 　静态博弈时是成立的，因为静态博弈下，所有参与人同时行动，但对动态博弈而言，这个假设就有问题了，当一个参与人行动在先，另一个参与人行动在后时，后者自然会根据前者的选择而调整自己的选择，前者自然会理性地预期到这一点，所以不可能不考虑自己选择对别人选择的影响。 第三，与第二个问题相联系，由于不考虑自己选择对别人选择的影响，纳什均衡允许了不可置信威胁的存在。如“市场阻挠博弈”中，如果进入者 第3讲 完全信息动态博弈 者真的进入，在位者的最优行动显然是默许而不是斗争，因为默许带来50的利润，斗争则是利润化为乌有。所以，斗争是一种不可置信的威胁，就是说，如果在为企业摆出一副“你进入我斗争”的架势，