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比例阀性能实验回路及原理 电液比例溢流阀性能实验 1、稳态压力控制特性测试 2、稳态负载特性 3、输入信号阶跃响应测试 （选做） 4、频率响应特性测试 1、电液比例溢流阀稳态压力控制特性测试 内容： 测试阀控制电流与阀入口压力之间关系，画特性曲线， 计算死区、滞环、非线性度。 控制电流：三角波信号（转换开关转入自动位置，由信号发生器发出） 比例流量阀4的作用 2、电液比例溢流阀稳态负载特性（压力-流量）测试 内容： 当输入电流不变时，控制压力随通过的流量不同而变化。 控制电流：某一个定电流信号（转换开关转入自动位置） 比例流量阀4的作用：流量加载。改变阀4开度，间接实现改变通过阀6的流量 3、电液比例溢流阀频率响应特性测试 内容： 当输入一系列正弦扫频信号时，被试阀阀芯位移的频响特性曲线。 控制电流：正弦信号（转换开关转入自动位置） 比例流量阀4：保证通过阀6的流量在3L/min 电液比例溢流阀性能实验内容 1、稳态压力控制特性测试 测试阀控制电流与阀输出压力之间关系，画特性曲线，计算死区、滞环、非线性度。 2、稳态负载特性 测试控制输入电流、输出压力、负载干扰（流量）之间关系。 3、输入信号阶跃响应测试 测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性，画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。 4、负载流量阶跃响应特性测试 测试阀输入电信号一定时，输出压力相对一定幅值，流量阶跃干扰变化的过渡过程响应特性。画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间。 5、频响特性测试 测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，画频响特性曲线（博德图），算幅频宽、相频宽。 电液比例流量阀性能实验 1、稳态流量控制特性测试分析 比例溢流阀4作用： （转换开关转入手动位置） 比例方向阀6作用： （100%额定电流，开口最大） 比例流量阀7： （转换开关转入手动位置） （输入电流：三角波信号） 电液比例流量阀性能实验 2、稳态负载特性测试分析 比例溢流阀4作用： （转换开关转入手动位置） 比例方向阀6作用：加载 （电流由大变小，使负载由小变大） 比例流量阀7： （转换开关转入手动位置） （输入电流：某一定信号，开口固定） 电液比例方向阀性能实验 1、稳态流量控制特性测试 2、稳态负载特性测试（选做） 3、输出流量与阀压降特性测试 4、输入电信号阶跃响应特性测试 （选做） 5、频率响应特性测试分析 电液比例方向阀性能实验 1、稳态流量控制特性测试 比例方向阀阀口压降恒定时，输入电流与通过流量之间的关系。 原理：利用进出口压差形成负反馈，去调节系统压油口比例溢流阀4，最终保证比例方向阀压降恒定。 PID控制 受控流量取决于阀芯位移x和阀口压降△P=PP-PA+PB-PT。 电液比例方向阀性能实验 1、稳态流量控制特性测试 比例方向阀阀口压降恒定时，输入电流与通过流量之间的关系。 电液比例溢流阀作用： （转换开关打为自动位置） 电液比例流量阀：开口最大 （转换开关打为自动位置） 电液比例方向阀： 控制信号：三角波信号 电液比例方向阀性能实验 2、稳态负载特性测试（选做） 内容： 测试负载压差PA-PB与比例方向阀流量之间的关系。 电液比例流量阀：输入电流不断增加，模拟对比例方向阀加载。 电液比例溢流阀：恒定输入某电流，稳定泵出口压力 （转换开关转为手动位置） 比例方向阀：开度最大 电液比例方向阀性能实验 3、输出流量-阀压降特性测试内容： 测试方向阀压降PP-PA+PB-PT与比例方向阀流量之间的关系。 比例方向阀：开度最大 两种测试方法 电液比例方向阀性能实验 4、输入电信号阶跃响应特性测试 （选做） 比例溢流阀：调压稳压（手调） 比例流量阀：开度最大（手调） 比例方向阀：输入阶跃电信号 5、频率响应特性测试分析 比例溢流阀：调压稳压（手调） 比例流量阀：开度最大（手调） 比例方向阀：输入扫频正弦信号 部分解说 A/D及D/A转换---------流量传感器 电回路接线 传感器信号线 比例电磁铁线圈接线 差动信号输入（转换开关 、电位器） 比例方向阀：接至模拟信号输出口1口 比例流量阀 比例溢流阀 液压回路阀体操作 接至模拟信号输出口2口