运筹学 动态规划.pptVIP

动态规划是用来解决多阶段决策过程最优化的一种数量方法。其特点在于，它可以把一个多阶段决策问题变换为几个相互联系的单阶段最优化问题，从而一个一个地去解决。 需指出：动态规划是求解某类问题的一种方法，是考察问题的一种途径，而不是一种算法。必须对具体问题进行具体分析，运用动态规划的原理和方法，划分阶段，建立相应的模型，然后再去求解。 动态规划（逆序法）小结: 将问题的过程划分成恰当的阶段； 选择状态变量 sk , 既能描述过程的变化又满足无后效性； 确定决策变量 uk 及每一阶段的允许决策集合Dk( sk )； 正确写出状态转移方程； 正确写出指标函数 Vk,n 的关系，它应满足下面三个性质： 1.是定义在全过程和所有后部子过程上的数量函数; 2.要具有可分离性，并满足递推关系。即 Vk, n (sk , uk , ?, sn+1) = ? k [sk , uk ,Vk+1, n (sk+1, uk+1 , ?, sn+1)] 3.函数 ?k（sk，uk，Vk+1, n）对于变量 Vk+1, n 要严格单调求 解时从边界条件开始，逆（或顺）过程行进方向，逐段递推寻优。 每段决策的选取都是从全局考虑的，与该段的最优选择答案一般是不同的。 在求整个问题的最优策略时，由于初始状态是已知的,每段的决策都是该段状态的函数，故最优策略所经过的各段状态便可逐次变换得到，从而确定了最优路线。 最优分配方案二：由 x1* = 2，根据 s2 = s1 - x1* = 5- 2 = 3，查表知 x2*= 2，由 s3 = s2 - x2*= 3 - 2 =1，故 x3* = s3 =1。即得甲工厂分配2台，乙工厂分配2台，丙工厂分配1台。 以上两个分配方案所得到的总盈利均为21万元。 问题： 如果原设备台数是4台，求最优分配方案？ 如果原设备台数是3台，求最优分配方案？ 5.2 资源连续分配问题 A种生产 数量u1投入 收益g (u1) 年终资源回收率a B种生产 数量s1-u1 收益h (s1-u1) 年终资源回收率b 资源数量 s1 第一年 资源数量 s2=au1+b(s1-u1) 第二年 A种生产 数量u2投入;收益g(u2); 年终资源回收率a B种生产 数量s2-u2;收益h(s2-u2); 年终资源回收率b 到n年 如此进行 n 年，如何确定投入 A 的资源量 u1、…、un，使总收入最大？ 此问题的静态规划问题模型为： 高负荷: 产量函数 g = 8u1， 年完好率为 a=0.7， 机器 例4 机器负荷分配问题 假定开始生产时完好机器的数量为1000台。 低负荷: 产量函数 h = 5y， 年完好率为 b=0.9。 试问每年如何安排机器在高低两种负荷下的生产，可使5年内生产的产品总产量最高? 投入生产的机器数量 状态变量 sk 状态转移方程 决策变量 uk 第 k 年初拥有的完好机器台数 第 k 年高负荷下投入的机器数 sk+1 = auk+ b(sk - uk) = 0.7uk+ 0.9 (sk - uk) 0 ? uk ? sk 分析： 第 k 年低负荷下投入的机器数 sk – uk 阶段？ 递推方程？ 指标函数 第k年度产量为 fk(sk) =max {8uk+5(sk-uk)+fk+1(0.7uk+0.9(sk-uk))} 0 ? uk ? sk k = 5, 4, 3, 2, 1 sk+1 阶段指标 f6(s6) = 0 则状态转移方程为 sk+1 = 0.7uk+ 0.9 (sk - uk) k = 1, 2, …, 5 解：设阶段序数 k 表示年度，sk为第 k 年初拥有的完好机器台数，第 k 年度高负荷下投入的机器数为uk台。 fk(sk) =max {8uk+5(sk-uk)+fk+1(0.7uk+0.9(sk-uk))} 0 ? uk ? sk k = 5, 4, 3, 2, 1 f6(s6) = 0 基本方程为 f4(s4) = 13.6s4 u*4 = s4 k = 4 u*5 = s5 k = 5 f5(s5) = 8s5 0 依次类推可得， 因此最优策略为 最高产量为23700。 练习：1. 每年年初的完好机器数。 2. 如规定在第五年结束时完好机器数为500台，该如何安排生产？ k = 4 k = 5 其他略 §6 生产与存贮