604-第5章 相似矩阵与二次型.pptVIP

5.6 二次型的标准形 对 ，解方程 ,由于 同解方程组为 通解为： 一基础解系为 有三个线性无关的特征向量，所以 可以对角化． 令 则 是 5.4 实对称矩阵的相似矩阵 矩阵的性质 性质1 实对称矩阵的特征值都是实数，特征向量为实 向量； 性质2 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量相互 正交； 性质3 设 阶实对称矩阵, 是 的 则齐次线性方程组 重特征根, 的系数矩阵的 ,从而 的对应于特征值 性无关的特征向量恰有 的线 个. 秩 个特征值. 是 定理2 设 阶实对称矩阵,则存在正交矩阵 使 ,其中 为对角矩阵,且 元素是矩阵 对角线上的 的 实对称矩阵的相似对角形 根据上述定理，任何一个实对称矩阵都与对角阵正交相似． 寻找正交矩阵 ,使 成为对角阵的步骤如下： 1．根据特征方程 ,求出矩阵 的特征值 的所有不同 及它们的重数 2．对每一个特征值 ,解齐次线性方程组 ,求得它的一个基础解系： 3．利用施密特正交化方法，把向量组 正交单位化得单位正交向量组 从而得到 个两两正交的单位特征向量组: ； 的 个 4．令 则 为正交矩阵,且 为对角矩阵，且 对角线上的元素含 恰好是矩阵 个特征值.其中 的主对角元素 的重数为 顺序与 ,并且排列 排列顺序相对应． 中正交向量组的 例9 设 ,求一个正交矩阵 ,使 为对角矩阵． 解：由 得 的特征值为 对应于 ,解方程 ,由 得同解方程组 ，通解为 一基础解系为 ,单位化得 对应于 ,解方程 由 得同解方程组 通解为 一基础解系为： 取 单位化,得： ,令 则有： 注意： 上例中若令 可逆,则 . 例10 设 ,求 解： 为实对称矩阵所以 可以对角化,即存在可逆矩阵 ,使 为对角矩阵.于是 从而 由 得 的特征值为： 于是 对于 , 得 由 , 对于 ,由 得 令 ,再求出 ,于是 一般地， 为正整数). , . 合同． 5.5 二次型及其矩阵表示 阵 定义7 设有两个 阶矩阵 ,如果存在一个可逆矩阵 使得 ,则称矩阵 与 合同关系是矩阵之间的又一重要关系，它是研究二 次型的主要工具．合同关系具有以下性质： 性质1 与 自身合同． 性质2 若 合同,则 与 合同. 与 性质3 若 合同, 与 合同,则 与 合同. 与 个变量的二次齐次函数 及其矩阵表示 定义8 含有 称为二次型． 取 则 实二次型可以写成： 则二次型可记作： 记： . 任给一个二次型，就惟一确定一个对称矩阵；反之，任给一个对称矩阵，也可惟一确定一个二次型．这样，实二次型与实对称矩阵之间存在一一对应关系．因此，我们把对称矩阵 叫做二次型 的矩阵，也把 叫做对称矩阵 的二次型．对称矩阵 的秩就叫做二次型 的秩． 例如： 可表示为： 可逆变换,正交变换.经可逆变换 二次型的矩阵 变为与 合同的矩阵 且二次型的秩不变． 研究矩阵的合同与实二次型理论的关系．在将实二次型变化的过程中，我们常常需要作变换，这种变换可以用如下关系描述： 称为由变量 到变量 线性变换． 矩阵形式为： 定义9 如果二次型 通过可逆 标准形所对应的矩阵为对角矩阵， 的标准形的定义 线性变换化成二次型 且仅含平方 式为二次型的标准形．一般的，二次型的标 准形不惟一． 项.即 则称上 即 其中 是矩阵的特征值，正交矩阵 的 个列向量 是对应于 的 特征向量． 定理3 任给一个二次型 总存在正 交变换 使 化为标准形： 变换法化二次型为标准形 用正交变换化二次型为标准型的关键试找到一个正 使二次型的矩阵 化成对角矩阵,具体步骤如下： 1. 写出二次型的矩阵 . 3. 对重特征值(