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2-3 流体动力学 流体动力学是液体力学的核心内容，它主要包括液体运动的三大定律： 连续性方程、能量方程、动量方程。 其中，能量方程和连续性方程解决压力、流速（或流量）及能量损失之间的关系，动量方程解决流动液体与固体边界之间的互相作用问题。;（1）液体运动的基本概念 1）理想液体：　既没有粘性也无压缩性的液体称为理想液体。 2）定常流动（或稳定流动）：流动中液体的任意点上的运动参数不随时间变化的流动状态。 3）过流断面：与液体流动方向相垂直的液体横截面。 4）流量q：单位时间内流过过流断面的液体体积q。q = 5）平均流速：单位时间内按平均流速流过过流断面的液体体积。υ = q/A ;（2）连续方程 理想液体：υ1A1 = υ2A2 = q = 常数 上连续性方程，是质量守恒定律（ρυ1A1 =ρυ2A2 = 常数），在流体力学中的特殊表示。;1）理想液体一元定常流的运动微分方程： 沿图2-14的轴向， 设流体的流速为u = f (l,t)， 加速度为a， 则根据牛顿第二定律（F＝ma)，有： p·dA-(p+dp)·dA-ρg·dA·dl·cosθ=ρdA·dl·al (1);对式u = f (l,t)两边微分，有： 即： 加之，cosθ= dz/dt，代入式（1）中，得：;若液体为定常流动，即： ，p = f (l)，u = f (l)， 则有： 　　　　　　　　　　　　　（2） 式（2）为理想液体一元定常流的运动微分方程。;　2）伯努利方程 　对式（2）进行线积分，得： 　 　对不可压缩液体，有： 　 　或表示为： 　 　上式为单位质量和重量的液体伯努利方程。方程的左边分别为单位重量液体的位能、压力能、动能。;　3）实际流体总流的伯努利方程 　实际流体中，液体的粘性使流层间产生摩擦，运动中必会消耗能量，故用g·hf来表示能量的损失，用系数a来表示对动能的修正，所以，得： 　重力场中实际不可压缩液体定常流动的总流伯努利方程： 　 　　　　 　　　　（举例：P26，例2－4。）;（4）动量方程　（参照P27，图2－16） 刚体力学的动量方程为：作用于物体的外力等于该物体在力的作用方向上的动量的改变。 此定理同样适用于流体力学。 　一微段流体，经dt时间后，动量的变化为： 　　　　　　d(mv)=ρqdt(vII-vI) 　由动量定理，外力为： 　所以，已知某方向上的动量变化，即可求出外力在该方向上的分量。 　　　　（举例：P28，例2－6。）;　2-4 液体流动时的压力损失 液体流动时的压力损失可分为两大类：沿程压力损失、局部压力损失。与液体的流动状态有关。 ;（1）流动状态判据――雷诺判据 液体在管道内流动时存在层流和紊流两种流动状态。 液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动，称为层流； 　当流速大于某一数值后，液体除交错而又混乱的沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，称为紊流。 可以由雷诺数Re来判断液体的运动状态。;雷诺数Re的计算方法为： 　　 　　式中，υ为液体运动的平均速度；ν为液体运动粘度； 　　　　　μ为液体动力粘度；ρ为液体密度； 　　　　　DH为水力直径或等效直径。 对于光滑的金属管，Re2000~2300为层流；Re2000~2300为紊流。（详见表2－3，P30）;（2）沿程压力损失 　液体在等断面直管内，沿流动方向各流层之间的内摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力损失。沿程压力损失Δpl的计算公式为（它与管道长度l、管径d、流速υ、流动状态等有关）： 　或 　式中，λ为沿程压力损失系数（不同的流态，有不同的λ值），ρ为液体密度，g为重力加速度。 ;①.圆管层流运动的压力损失 　　　 式中， 　　　　　　 实际经验表明： 水的层流运动：λ＝64/Re； 金属管中油的层流运动：λ＝75/Re； 橡胶软管中油的层流运动：λ＝80/Re； 此时（层流时），沿程损失系数λ仅与雷诺数Re有关，与管道内壁的表面粗糙度无关。;②.圆管紊流运动的压力损失 流体紊流时的压力损失，要比层流时的大得多。其沿程损失系数λ不仅与雷诺数Re有关，还与管道内壁的表面粗糙度有关。计算λ的经验公式为： 3×103Re105时，紊流光滑管，λ＝0.3164Re -0.25 Re3×106时，紊流粗糙管，λ＝[2lg(d