[教学课件]第8章动力学普遍定理1.pptVIP

1 [例5] 曲柄滑道机构，已知F、M、OA=l、ω（常量），均质曲柄OA重G1、滑块A重G2 、导杆重G3 ，接触处光滑，求点O处的反力。 解：方法一：用质心运动定理求解 （1）研究对象：整体 ①受力图 ②建立图示坐标系，设距离a，则 a 请看动画 返 回 ③建立质心运动微分方程 求 并代入上式（常量a求导后为零），得 a 能不能求出YO？ （2）以曲柄OA（带滑块）为研究对象（步骤同前） 由质心运动定理： 求 并代入上式，得 方法二：用动量定理求解 （1）研究对象：整体 ①受力图 ②建立图示坐标系，计算动量： 以A点为动点，滑道为动系，则 ③由动量定理 （2）以曲柄OA（带滑块）为研究对象，可求YO 　解（1）研究对象：起重船、起重杆和重物组成的质点系。　 [例7] 起重船, 船重P1=200kN, 匀质起重杆OA重P2=10kN, 长l=8m，重物重P3=20kN 。 设开始时系统静止，OA与铅直夹角?1=60o, 水的阻力不计, 求OA与铅直成角?2 =30o时船的位移。 （习题8-3） 受力如图示，　　　　，且初始 时系统静止， Xie ∴xC =const，或 xC 2= xC 1 （2）建立图示坐标，设a ，b，则： x y a b 计算结果为负值，表明船的位移水平向左。 设当OA从?1→ ?2时，船向右移动△x, 则 由xC 2= xC 1,得: * 在很多问题中，并不需要了解每一个质点的运 动，只需要知道代表整个质点系运 动的某些特征量，因而需要讨论动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理) 。 他的优点是：①不仅能解质点的动力学问题，也能解质点系的动力学问题；②他的物理意义鲜明，形式简单。各定理从不同侧面建立了运动特征量(动量、动量矩、动能等)与机械作用量(冲量、力 矩、功等) 之间的关系，从总体上揭示了质点系机械运动的一般规律。 动力学普遍定理概述 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积： ①矢量，瞬时量，方向与 相同。②单位：kg?m/s。 2.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 质点系的质量与其质心速度的乘积就等于质点系的动量。 一、动量 §8-1动量定理 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 例：枪弹：速度大，质量小 轮船：速度小，质量大 动量大 动量沿直角坐标轴的分解式： [例１]曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当? = 45o时系统的动量。 解: 曲柄OA：　　　　 滑块B： 连杆AB： （ I为速度瞬心，　　　　 ） 的大小： 方向： 2．力　是变矢量：（包括大小和方向的变化） 　　　　元冲量： 　　　　　冲量： 1．力　是常矢量： 二．冲量 　 力与其作用时间的乘积称为力的冲量，冲量表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应的度量。例如，推动车子时，较大的力作用较短的时间，与较小的力作用较长的时间，可得到同样的总效应。 3．合力的冲量：等于各分力冲量的矢量和． ②单位： 与动量单位同． ①矢量，累积量。 外力 即：质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。 ①微分形式： 三．动量定理 向固定轴投影： 对y、z轴同样有。 即：在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于作用在质点系上的所有外力在同一时间间隔内的冲量的矢量和。 ②积分形式： 向固定轴投影： 对y、z轴同样有。 　 ①内力不能改变整个质点系的动量，只有外力才能改变质点系的动量。 例如：力大无穷的大力士不能举起自己，在车箱内无论用多大的力推车箱，车箱的运动都不会改变。 ②内力可以改变质点系中质点的动量。 例如炮弹爆炸后弹片的运动。 由定理知： 　 在自然界中，大到天体，小到分子、原子等基本微粒间的相互作用，都遵守动量守恒定理，它是自然界中最重要最普遍的客观规律之一。 例如：枪、炮的“后坐”，火箭、喷气飞机的反推，螺旋桨的反推等。 质点系的动量守恒 [例2] 已知一弯管，管内流量Q(m3/s)（常量），流体密度为? (kg/m3），在两截面处的平均流速分别为 求流体流动时对弯管产生的总压力。 设流体不可压缩。 解：①取截面A与B之间的流体为研究对象。 ②受力分析如图示。 ③应用动量定理建立方程 ——