单片机应用系统设计基础简介(讲稿).ppt

端口的负载能力: P0端口能驱动8个LS的TTL负载。如需增加 负载能力，可在P0总线上增加总线驱动器，如 74LS244等。P1，P2，P3端口各能驱动4个LS的 TTL负载。 4.2 定时器、计数器的基本结构及工作原理 4.2.1 定时器/计数器结及原理 定时器／计数器简称定时器，其作用主要包括产生各种时标间隔信号、记录外部事件的数量等，是微机中最常用、最基本的部件之一。51系列中的803l单片机有2个16位的定时器／计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。 T0由TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1二 个定时寄存器构成，它们都分别映射在特殊 功能寄存器中，从而可以通过对特殊功能寄 存器中这些寄存器的读写来实现对这两个定 时器的操作。如做定时器用时，每一个机器 周期定时寄存器自动加l，所以定时器也可 看作是计量机器周期的计数器。由于每个机 器周期为12个时钟振荡周期，所以定时的分 辨率是时钟振荡频率的1／12。作计数器时， 只要在单片机外部引脚T0(或T1)有从1到0电 平的负跳变，计数器就自动加1。计数的最高 频率一般为振荡频率的l／24。 4.2.2 工作方式： T0或T1无论用作定时器或计数器都有4种工作 方式：方式0、方式1、方式2和方式3。除方式3外， T0和T1有完全相同的工作状态。下面以T1为例， 分述各种工作方式的特点和用法。 1、工作方式0： 在此工作方式下，定时器／计数器以 13位方式工作，由TL1的低5位和TH1的8位 构成13位计数器（TL1的高3位无效）。工 作方式0的结构见图4.2.1： C／T端为定时／计数选择：C／T＝0， T1为定时器，定时信号为振荡周期12分频 后的脉冲；C／T＝l，T1为计数器，计数信 号来自引脚T1的外部信号。 定时器T1能否启动工作，还受到了R1、 GATE和引脚信号INT1的控制。由图中的逻辑 电路可知，当GATE＝0时，只要TR1＝1就可 打开控制门，使定时器工作；当GATE＝1时， 只有TR1＝1且INT1＝1，才可打开控制门。 GATE，TR1，C／T的状态选择由定时器的控 制寄存器TMOD，TCON中相应位状态确定， INT1则是外部引脚上的信号。 通常使GATE＝0，从而由TRl的状态控制Tl的 开闭：TRl＝1，打开T1；TRl＝0，关闭T1。 在特殊的应用场合，例如利用定时器测量接 于INT1引脚上的外部脉冲高电平的宽度时， 可使GATE＝1，TRl＝1。当外部脉冲出现上升 沿，亦即INT1由0变1电平时，启动T1定时计 数，测量开始；一旦外部脉冲出现下降沿， 亦即INT1由l变O时就关闭了T1。 2、工作方式1： 16位方式。与工作方式0基本相同，区别仅 在于工作方式1的计数器TL1和TH1组成16位计数 器，从而比工作方式0有更宽的定时/计数范围。 工作方式1的结构见图4.2.2。 3、工作方式2 工作方式2，为8位自动装入时间常数方式。 由TLl构成8位计数器，THl仅用来存放时间常数。 启动T1前，TLl和THl装入相同的时间常数，当 TL1计满后，除定时器回零标志TFl置位，具有 向CPU请求中断的条件外，THl中的时间常数还 会自动地装入TLl，并重新开始定时或计数。所 以，工作方式2是一种自动装入时间常数的8位 计数器方式。由于这种方式不需要指令重装时间 常数，因而操作方便，在允许的条件下，应尽量 使用这种工作方式。当然，这种方式的定时／计 数范围要小于方式0和方式1。 4、工作方式3 工作方式3是2个8位方式。工作方式3只适用 于定时器0。如果使定时器1为工作方式3，则定时 器1将处于关闭状态。 当T0为工作方式3时，TH0和TL0分成2个独立 的8位计数器。其中，TL0既可用作定时器，又可 用作计数器，并使用原T0的所有控制位及其定时 器回零标志和中断源。TH0只能用作定时器，并 使用T1的控制位TRl、回零标志TFl和中断源，见 图4.2.4。 5、控制寄存器 定时器／计数器T0和T1有2个控制寄存器- TMOD和TCON，它们分别用来设置各个定时器／ 计数器的工作方式，选择定时或计数功能，控 制启动运行，以及作为运行状态的标志等。其 中，TCON寄存器中另有4位用于中断系统。 （1）、定时器方式控制寄存器TMOD TMOD在特殊功能寄存器中，字节地址为89H， 无位地址。TMOD的格式如图4.2.5所示。 TMOD的高4位用于T1，低4使用于T0，4种 符号的含义如下： GATE：门控制位。其作用见工作方式图。 GATE和软件控制位TR、外部引脚信号INT