设计实践设计计算说明书.doc

《机械设计基础》 设计实践设计计算说明书 题目：平面连杆机构设计 学院： 班号： 学号： 姓名： 日期：2008年9月22日 《机械设计基础》 设计实践任务书 题目：平面连杆机构设计 设计原始数据及要求： 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3，摆角ψ，摇杆的行程速比系数K，要求摇杆CD高进曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角 γ。 方案一： l3(mm) Ψ(°) K ∠CDA（°） 80 40 1.2 50 目录 1. 计算极位夹角θ - 4 - 2. 绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置 - 4 - 3. 确定曲柄回转中心 - 4 - 4. 确定各杆长度 - 4 - 5. 验算最小传动角γ - 5 - 参考文献 - 6 - 计算极位夹角θ 根据公式θ= 式中： θ-极位夹角 K-行程速比系数 绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置 先在图纸上画一条水平直线，并在直线上选定一点作为D点，以这条水平线位基准线，经过D点顺时针量取一条与水平线成50°的射线，再经过D点作一条与刚画射线成40°角的射线，在这两条射线上分别量取80mm的距离，即为两个摇杆的极限位置。 确定曲柄回转中心 连接两个极限位置，以左侧的极限位置C1，右侧的为C2，过C1作C1C2的垂线，过C2逆时针量取90°-θ=74°的直线，两条直线相交于一点，以这一点和C2之间的线段为直径作圆，圆与水平基准线的交点即为曲柄回转中心的位置。 确定各杆长度 分别量取曲柄回转中心到摇杆两个极限位置的距离l1 , l2 （l2 l1），则各杆长度 AB= BC= 式中：AB-曲柄长度 BC-连接曲柄和摇杆的杆件° 从图纸中量取AD=90mm 验算最小传动角γ 当曲柄位于靠近摇杆一侧且与机架平行时 cosγ= 当曲柄位于远端与机架平行的位置时 cosγ= 可见当曲柄在靠近摇杆一侧且与机架平行时有最小传动角 γ=42.4° 与图中量得的角度γ=42.6°基本吻合。 参考文献 [1] 宋宝玉主编. 机械设计基础. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002 [2] 张峰，王瑜主编. 机械设计基础设计实践指导书. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003 - 6 -