液压传动与控制4.PPT

目的任务 了解液压缸结构形式 掌握液压缸参数计算和特点 重点难点 单杆活塞液压缸 ? 密封、缓冲、排气 液压缸 功用：将液压泵供给的液压能转换为 机械能而对负载作功，实现直 线往复运动或摆动运动。 4、1 液压缸的类型及特点 4、1、1 活塞式液压缸 4、1、2 柱塞式液压 *4、1、3 摆动液压马达（摆动液压缸） *4、1、4其它形式的常用缸 4、1 液压缸的类型及特点 活塞式 按结构形式 柱塞式 摆动式 分 类 单作用式：液体或气体只控制 按作用方式 缸一腔单向运动 双作用式：液体或气体控制缸 两腔实现双向运动 4、1、1 活塞式液压缸 定义 分类 活塞式液压缸定义 在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸 分 类 双杆 按伸出活塞杆不同 单杆 缸体固定 按固定方式不同 活塞杆固定 特 点 1） 两腔面积相等； 2） 压力相同时，推力相等， ?????????? 流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性 工作过程 双杆活塞式液压缸— 缸体固定式 双杆活塞式液压缸— 杆固定式 实心双杆活塞式液压缸—缸体固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 活塞右移 三倍于L中小型设备 右 左 活塞左移 占地面积大 进油腔位置与活塞运动方向相反 空心双杆活塞式液压缸——杆固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 缸体左移 两倍于L，占地面积 右 左 缸体右移 小，大中型设备 进油腔位置与活塞运动方向相同 单活塞杆液压缸 简单连接式 速度、推力计算 差动连接式液压缸 简单连接式 特点：1）两腔面积不等,A1 A2 2)? 压力相同时，推力不等 流量相同时，速度不等 即不具有等推力等速度特性 结论 运动行程 单活塞杆液压缸简单连接比较 ∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2 故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 活塞杆缩回时，适用于轻载快速 往复速比： λv = v2 / v1 = D2/ D2-d2 d = D√（λv-1）/λv 单活塞杆液压缸简单连接结论 活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。 固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。 运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。 气缸的耗气量计算(2/2) （2） 活塞杆内缩回程耗气量q2 （4.27） 式中：d —— 活塞杆直径； t2 —— 杆内缩行程时间。 考虑