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第4章 液压缸 4、1 液压缸的类型和特点 4、2 液压缸的结构 4、3 液压缸的设计与计算 4、4 液压缸常见的故障及排除方法 目的任务 了解液压缸结构形式 掌握液压缸参数计算和特点 重点难点 单杆活塞液压缸 ?推力、运动速度的计算 第4章 液压缸 功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现往复直线运动或摆动。 第一节 液压缸的类型及特点 分类： 活塞缸 按结构特点 柱塞缸 组合缸 单作用式：液压力只能使 活塞作单向运动 按作用方式 双作用式：液压力能使活塞 实现双向运动 一、活塞式液压缸 双杆式 按伸出活塞杆不同 单杆式 缸体固定 按固定方式不同 活塞杆固定 1、双杆活塞缸 见图4－1 特点： 1）两腔面积相等； 2）压力相同时，推力相等。 ?????? 流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性 推力和速度的计算公式： F = (p1-p2)A = π(D2-d2)( p1-p2 )/4 v = q/A = 4 q/π(D2-d2) 1）实心双杆活塞式液压缸—缸体固定式 ： 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围 应用场合 左 右 活塞右移 三倍于L，中小型设备 右 左 活塞左移 占地面积大 进油腔位置与活塞运动方向相反 2）空心双杆活塞式液压缸——杆固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 缸体左移 两倍于L，占地面积 右 左 缸体右移 小，大中型设备。 进油腔位置与活塞运动方向相同 2、单杆液压缸 简单连接 速度、推力计算 差动连接式液压缸 简单连接式（图4－2) 特点：1）两腔面积不等，A1 A2 2)? 压力相同时，推力不等； 流量相同时，速度不等。即不具有等推力等速度特性。 速度、推力计算： 1）无杆腔进油、有杆腔回油时 v1 = q/A1 = 4q/πD2 F1 = p1A1 - p2A2 =π[D2 p1 - (D2-d2)p2/4 2）有杆腔进油、无杆腔回油时 v2 = q/A2 = 4q/π(D2-d2) F2 = p1A2- p2A1 =π[ (D2-d2) p1-D2 p2]/4 3）单杆液压缸简单连接比较 由于 A1 A2 所以 v1 v2 F1 F2 则 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 。 活塞杆缩回时，适用于轻载快速 。 液压缸往复运动的速度之比，称为速比。 在已知D和λV的情况下，可确定d。 差动连接图（4－3） 单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时,利用两端面积差进行工作的连接形式。 差动连接速度、推力计算: v3A1 = q + v3A2 v3 = q/A1-A2 =4 q/πd2 F3 = p1（A1-A2） = πd2p1/4 单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环： （差动连接）（无杆腔进油)（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退