CAN总线技术应用中的有关问题探讨.pdfVIP

工《业控制计算机)2009年 22卷第 8期 47 CAN总线技术应用中的有关问题探讨 CAN Busand Discussionson Some Issues Related with ItsApplication 王志兵 (上海磁浮交通发展有限公司，上海 201204) 摘 要 介绍了CAN总线应用范围、技术特 点和通信模 型 ，对使用 中应注意的问题 ，如独立 CAN控制器SJA1000验 收滤波器 滤波方式的选择 、屏蔽码和验 收码 的设置及 CAN总线网络组建方法进行 了探讨 。 关键词 ：CAN总线，验收码 ，屏蔽码 Abstract The use ranges，characteristicsand communication modelofCAN Bus are introduced inthis paper．Issuessuch ashow to selectan appropriate filtermode foran independentCAN controllerSJA1000，how to setacceptance code and mask 、 code aswellashow to establisha CAN Busnetworkare discussed． Keywords：CAN Bus，acceptance code，maskcode CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域 网络 ，属于 点地址 工业现场总线的范畴。与一般 的通信总线相 比，CAN总线的数 ID28 f I f 』 I I 标识符 ID27 ID26 lID25 【JD24 I ID23 ID22 lID21 据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其 良好的性能 l ： l ： ： 及独特的设计 ，CAN总线越来越受到人们 的重视 。 ACRO ACR07lACR06ACR05}ACR04lACR03IACR02IACR01fACR00 因研究需要 ，笔者最近利用广州周立功公司研发的USB- AM R0 AMR07IAMR06 AMR05jAMm 4lAMRO3 AMR02lAM 1JAMR00 CAN卡和 CAN485智能 CAN转换器组成 CAN网络进行通 数据炎 信。经过一段时间的学习和实验 。笔者认为在对 CAN进行组网 ID20 IDl9 IDl8 RTR 时应注意 以下问题。 标识符 1 SJA1000验收滤波器滤波方式的选取 ACR1 ACRl7 ACRl6 ACRl5 ACR14 SJA1000是一