CAN总线在电梯控制系统中的应用.pdfVIP

应 用 科 学 CAN总线在 电梯控制系统中的应用 顾东亮 (常州 电梯厂有限公司) f摘 要】现代社会随着楼宇建设的越来越高，电梯作为垂直方 向必需的运输工具，它的技术发展也是 日新月异，尤其是在微机控制系统方面 。整个 电梯系统微观来说是 由主机房、轿厢、外呼、井道各个部分组成的一个单台电梯控制系统，宏观来说 由外部多台电梯组成的群控系统、远程监控系统共 同组 成了一个 电梯 的控制系统。要使电梯在这种复杂的环境中能正常工作，必然是要寻找一种可靠、快速的通讯方式来实现这几个系统之间的信号传递，只有 这样才能使整个电梯系统安全运行得到可靠的保证。 最早电梯通信采用的并行通信 (即每个控制信号都需要单独 占用一根 得到了充分验证。所以在调试此类 CAN系统时要在断电时候要确认 CANIi、 线向电梯主控制器传输)，这样无疑是接线 比较麻烦 。后来又发展采用 CANL之间电阻为 6O欧姆左右。此外注意 CAN 总线的配线最好是使用屏蔽 RS一485总线通信，把它作为主控制器和操纵箱信号、外呼信号之间建立联 双绞线，可能有些工地没有配备屏蔽线，那样把总线通讯波特率降低也能 系的工具。它的通讯方式为命令、响应方式。电梯主控制器定时向各个位置 获得 比较好的效果。单台电梯 的CAN网络 中外呼控制器负责采集楼层上下 控制器发出查询信号，再由各子控制器回发各 自状态 。由于 RS485采用 3 按钮呼梯、控制呼梯按钮灯的显示、基站的锁梯开关、消防开关等信号。外 根线来实现通信，所以减少很多现场布线，而且使用的电缆芯数也不会随 呼控制器应该有设地址 (实际层楼)功能，用来区分总线中的位置，千万注 着楼层数而增加，可以用标准的接插件代替现场一根根地接线，但它还是 意不要重复设置，设置好后将设置值存入此控制器中的EEPROM内。在重新 存在 以下不足：主控制器异常繁忙：灵活性差，因为当子控制器 出现异常 上 电后，控制器将从 EEPROM中将设置值读 出并初始化为设置值。在 电梯工 时，数据将不能立即上传 ；一旦主机出现故障，整个系统将瘫痪 。这些不足 作时，外呼控制器查询上、下呼按钮 的开关状态，将其通过CAN 总线发送给 对于实时性和安全性要求都很高的电梯控制系统来说是足 以致命 的。基于 电梯主控制器。主控制器根据电梯状态来回发指令控制此层外呼指令灯亮 上述 些原因，我们开始采用工控上运用广泛的CAN总线通信。CAN现场 或灭，并且将 电梯楼层数据通过CAN 总线发送给所有外呼控制器由外呼控 总线恰好可 以弥补 RS485以上不足，它采用多主总线，各节点控制器均可 制器来显示，此数值显示一直保持到接收到下一数值后才更新。轿厢 内控 在任意时刻主动 向网络上的其它节点发送信息：具有点对点、一点对多点 制器负责采集的内呼梯按钮、司机、自动、赢驶、超、满载、开关门等信号，通 及全局广播传送数据的功能；采用校验措施 ，数据 出错率极低，万一某一节 过 CAN总线发送给主控制器，由主控制器判断当前 电梯状态来执行如开、 点出现严重错误，可 自动脱离总线，不影响其他节点运行：CAN 总线只有两 关门、运行、停止或者使电梯进入某种状态如司机、直驶等。如果按以上方 根导线，直接将新节点挂接在总线上即可；在工控领域，能够适应比较苛刻 法用CAN 总线通信来控制 电梯 ，那样轿厢和主控制器通信只需32根左右 的工作环境。所 以CAN总线正逐渐成为电梯控制通信方面的理想的总线 。 的随行 电缆，外呼控制器和 电梯主板通信只需用 四根双绞线 (包括两根 电 这里我们就 CAN 总线在 电梯控制系统的运用 中的单台电梯通信控制 源线)就可以完成。这样就可以和RS485总线一样做到电梯的配的线标准 系统、群控电梯通信控制系统来讨论一下。首先是单台电梯控制，主控板和 化，现场布线也是插完插件就可以完成，提快了现场安装进度，并且可以大 外围轿厢和外呼控制器之间的通讯连线只有两根导线，再加上每块外围板 大减少采购 电缆的采购成本。而且电梯层数越高，比并行通信省下的电缆 子的两根电源线也总共只要布置 四根线就可