CAN总线在干燥设备水分在线测定中的应用.pdfVIP

2008年 12月 农 机 化 研 究 第 12期 CAN 总线在 干燥 设 备水 分 在 线 测定 中 的应 用 唐义锋 ，陈新华 ，冯 辉 ，罗 斌 (1．江苏财经职业技术学院，江苏 淮安 223003；2．江苏省农机具开发应用 中心， 南京 210017) 摘 要：针对干燥设备水分在线测定过程 中存在的较大干扰 问题 ，采用边缘电场传感器进行水分在线测定，给出 了信号处理的实用方法。将 CAN总线技术应用于干燥设备 中，确定 了干燥设备的组成 、节点划分和组 网形式 。 研究出水分传输的用户层协议 ，采取有效 的光电隔离措施 ，通过设置验 收滤波和完善 的错误处理机制 ，保证了传 感器与控制主机之间的数据传输质量 ，并可有效地提高谷物水分在线测量精度和设备的可靠性 。 关键词 ：粮食水分 ；边缘 电场 ；CAN总线 ；在线测量 中图分类号：S226．6：S126 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2008)12-0169-04 0 引言 水分在线测量的精度和数据传输的可靠性。 1 测定系统的组成和工作原理 随着我国粮食收获机械的普及 ，收获时节会有大 量的机收粮食在短时间内集中上市，迫切需要及时干 在线水分测定系统由基于 CAN总线的主控节点 燥，以保证品质、利于储藏。粮食低温干燥设备是解 和传感器节点两部分组成。这两部分各 自以单片机 决这一问题的重要装备。该装备的低温烘干过程需 为核心，主控节点可以实现对传感器节点的控制与数 适时在线测定被干燥粮食的水分含量，并根据水分含 据的传送，完成参数设置、品种选择及向上级控制系 量不断地调节干燥机的热风温度和流量，以保证粮食 统传输测定或状态数据等；传感器节点完成对应数据 的干燥质量。因此，实现干燥过程 的粮食水分在线测 的采集与传输等。各节点与CAN总线之间采取分别 定，并保证其 自动化和连续化，是提高粮食干燥质量 供 电和光电隔离措施，以提高隔离效果。因此，本系 和工作效率的关键所在。 统具有较强的数据测定和传输抗干扰能力。通过进 在线水分测定通常都是间接测定，通过测定与水 一 步设计，主控节点还可作为上位总控主机进行控制 分相关的物性参数的变化 (尤其是 电特性的变化)而 策略的选择及控制动作的实施等。水分传感器节点 获得被测物含水量的对应值。电容法是众多谷物水 采用边缘电场电容器作为水分传感测量元件，通过硬 分间接测定方法 中的一种，根据谷物含水量不同，其 件电路设计，使电容值经容／频转换后得到与水分对 介电常数不同(即电容值不同)的原理，通过测量不同 应的脉冲数据。同时，根据集成温度传感器采集环境 含水量下的电容值来表示含水量。该方法在线实现 温度信号，对测定数据加以修正，得出表达当前水分 形式为：电容传感器探头多为圆筒型或平行极板型， 的数据 ，储于水分节点缓冲器 中，便于及时发送给主 结构相对简单，价格便宜，其性能常常受到粮食的紧 控节点。系统传感器节点数可根据需要进行增加或 实程度、温度和安装方式等多种因素的影响，精度不 减少，从而使该系统在 (诸如大型粮库等)需多点位水 高。在干燥设备中，水分测定点位置与控制主机之间 分测定与控制或其他多点参数的测量与控制应用上 有一定距离，水分测定的电信号常采用 RS485等方式 得到了延伸 ，也有利于实现网络化监控与控制。水分 传输，由于电机与燃油泵等设备的干扰，难 以实现实 测定系统硬