基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究.pdfVIP

第25卷第5期 江苏大学学报(自然科学版) Vol.25 No.5 2004年9月 JournalofJiangsuUniversity(NaturalScienceEdition) Sep.2004 基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究 陈 龙，杨谋存，薛念文，江浩斌，陈 杨 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要:在1/4车辆悬架数学模型的基础上，分别采用T-S和Mamdani模糊控制策略，建立模糊模型 的半主动悬架控制系统，分析和比较了两种控制系统的性能，设计了基于CIP-51为核心的单片机 控制器，并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明，模糊控制器均能有效地控制半主动悬架 系统，提高车辆的乘坐舒适性，改善车辆的性能.与普通Mamdani模糊控制相比，T-S模糊控制器具 有设计简单，运算速度快，便于实时控制的优点，验证了T-S模糊控制方法的有效性和优越性. 关键词:半主动悬架;T-S模糊模型;神经网络控制;台架试验 中图分类号:U463.33 文献标识码:A 文章编号:1671-7775(2004)05-0385-04 Studyonsemi-activesuspensioncontrolbasedonT-Sfuzzymodel CHENLong,YANGMou-cun，WENian-wen，JIANGHao-bin，CHENYang (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang,Jiangsu212013，China) Abstract:Basedonthemathematicmodelofaquarterofvehiclesuspension，thefuzzycontrolmodelof semi-activesuspensionwasestablishedbyusingT-SandMamdanifuzzycontrolstrategies.Theperfor- mancesoftwocontrolsystemswereanalyzedandcompared.ThecontrollerwithCIP-51asitscorewas designed.Basedonthese，experimentswerecarriedon.Thesimulationandexperimentresultsshowthat thetwofuzzycontrollerscancontrolthesemi-activesuspensioneffectivedly，improvevehicle’sperfor- manceandincreasetheridingcomfortofvehicle.ComparedtoMamdanifuzzycontroller，T-Scontroller canbedesignedeasily，controlledquicklyandrunrapidly. Keywords:semi-activesuspension;T-Sfuzzymodel;neural-networkcontrol;benchtest 从20世纪60年代中期开始，模糊控制逐渐发 验结果基本吻合，模糊控制半主动悬架的性能明显 展成为颇具吸引力而又富有成果的研究领域，特别 优于被动悬架. 是在处理复杂系统时显示了优越性[’〕.普通的模糊 1 1/4车辆半主动悬架模型 控制仅限于富有经验的情况下使用，而T-S模糊模 型可以任意精度逼近定义在紧集上的非线性函 文献 4【〕介绍了1/4车辆半主动悬架模型.令 数’〔〕，同时结合神