基于带修正因子的模糊控制汽车主动悬架系统的研究.pdfVIP

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 23 2 ]Z[b23cZb2 年 月 ’%%6 $ YZCDA[Z\]^_D@^ZA‘Aa^A==D^Aa -Db’%%6 基于带修正因子的模糊控制汽车主动悬架系统的研究! 孙建民 天津大学机械学院 天津 # $%%%’( 摘要 根据路面 汽车系统的特点 提出一种在线可调整的模糊控制算法 其模糊控制规则表可以用解析的方法进 ) * # # 行计算 该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势 而且利用 自适应模块调整模糊控制 + # ,-. 器的修正因子 改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷 针对简化的汽车模型 以汽车操纵稳定性及行 # + # 驶平顺性为控制目标 进行了仿真计算及分析 又进一步在两自由度系统上进行了台架试验研究 结果证明该算法 # + # 对系统的振动控制具有较好的效果+ 关键词 主动悬架 模糊控制 修正因子 控制器 ) / / / 中图分类号) 23 文献标识码) 文章编号)2%%5*56’$’%%6(%2*%%7*%8 01 4 在汽车工程中 操纵稳定性及行驶平顺性日益 # 被人们所重视 在传统悬架设计中 减振器的阻尼及 + # E 汽车悬架系统模型 弹簧的刚度只能根据一定的道路状况和车速进行设 计 无论二者如何匹配 亦不能使行驶平顺性和操纵 为了进行汽车悬架系统模型的建立 对其作如 # # # 稳定性在各种路况和车速下同时达到最优 自主动 下假设 不考虑发动机和传动系统对车身的影 )2( + 悬架的概念提出以来 许多国家先后进行了大量理 响 将车身视为刚性簧上质量 车轴和与其相联 # # /’( 92#’: 的车轮视为簧下质量 车轮在中心线上与路面为 论和试验研究 国内在上世纪 年代也展开了 /$( + 3% 点接触 只考虑轮胎的刚度作用 对半主动及主动悬架的研究 但与国外相比还存在 /5( + # 对图 所示 汽车模型 其运动微分方程为 一定差距 提出了较多的控制策略 但较