基于计算机视觉的花椒外观品质检测及其MATLAB实现.pdfVIP

第24卷第1期 农业工程学报 、，01．24No．1 2008年1月 TransactionsoftheCSAE Jan．2008 基于计算机视觉的花椒外观品质检测及其MATLAB实现 杨飞1，祝诗平1’2※，邱青苗1 (1．西南大学工程技术学院，重庆400716；2．重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆400030) 摘要：为适应花椒快速、准确、自动分级的要求，提出了基于计算机视觉的花椒外观品质检测方法，以避免传统的人 眼感观检测存在的可重复性差、效率低、随意性大等缺陷。针对Canny算子边缘检测后，花椒样本图像中仍有部分个体 的边界不连续、直接对边缘检测结果填充时效果较差，提出了更能有效识别花椒籽粒的二次填充算法。通过分别比较椒 籽、闭眼、果穗梗和果皮的凹性率、椭圆度、面积值，发现四种成分的同一形态特征有一定差异，可作分离参数。试验和 R2006a软件平台开发了花椒 穗梗，最后取凹性率0．8964、椭圆度0．5072能有效区分余下的闭眼和果皮。利用MATLAB 外观品质计算机视觉检测系统软件，实现了对颗粒均匀度、椒籽率、闭眼率和果穗梗率指标值的检测。试验结果表明： 该方法合理有效、程序设计可靠、识别效果良好，对椒籽、果穗梗正确识别率达100％，闭眼及果皮正确识别率分别达 89％、96．8％，为进一步完善花椒外观品质的计算机视觉检测提供了理论基础和技术支持。 关键词：花椒；计算机视觉；边缘检测；外观品质检测；MATLAB 中图分类号：TP242．62一’ 文献标识码：A 文章编号：1002—6819(2008)一卜0198—05 202． andits ash detectionbasedon vision YangFei，Zhu appearance computer Shiping，QiuQingmiao．Pricklyquality in with ofthe Chinese MATLAB田．TransactionsCSAE，2008，24(1)：198--202．(inEnglishabstract) 微机和打印机快速搭建计算机视觉系统，省去一般计算 0引言 机视觉系统所必要的光源、光照箱、摄像机、图像采集 花椒(PricklyAsh)被誉为“八大调味品”之一，是常 卡等硬件设备，图像质量稳定、系统得到简化且成本降 用烹饪调料和中药配料。目前，在花椒的等级评定中， 低，通过试验找到分离椒籽、闭眼、果穗梗和果皮的参 颗粒均匀度、闭眼率、椒籽率、果穗梗率及色泽等外观 数，并借助MATLABR2006a图像处理工具箱【”’14】快速实 品质指树1]都由人眼感观确定，缺乏客观性和准确性，很 现相应指标的检测算法，提高了程序开发效率，为实现 难做到标准化和定量化。计算机视觉技术在农产品外观 花椒快速、准确自动分级提供了理论基础和技术支持， 品质检测和自动分级[z31方面的应用已很广泛，1994年 具有重要的应用价值。 Liao[41将计算机视觉技术用于玉米籽粒形态分类中，凌云 1 边缘检测图像分割方法 【5】设计了大米外观品质参数检测装置，成芳(6】实现稻种 质量机器视觉检验，Bennedsen等[7‘10】对苹果检测试验效