基于单片机的焊丝擦丝机电控系统设计.pdfVIP

40 ·焊接设备与材料· 焊接技术 第40卷第1期2011年1月 文章编号：1002—025X(2011)01_004JD—03 基于单片机的焊丝擦丝机电控系统设计 周德成，岳玲玲，卢雪艳，赵金凯 (中冶焊接科技有限公司，北京lOll06) 摘要：设计了焊丝擦丝机的电控系统，主要以单片机AT89S5l为控制核心，将光电编码器采集的转速数据与给定数据比较后，采用 PID算法和PWM控制方式，通过大功率驱动芯片L298驱动电机，实现转速的闭环控制，并通过试验证明了设计的实用性。 关键词：擦丝机；光电编码器；单片机；PWM；PlD算法 中图分类号：TC456．5 文献标志码：B 整个电控系统主要由电源电路、单片机电路、光 O前言 电隔离电路、电机驱动电路、采样数据处理电路、频 近年来，随着结构钢药芯焊丝的迅猛发展，焊丝 率显示电路等组成。电控系统的结构框图如图1所 系列生产设备的研发与生产也迅速发展。其中焊丝后 示。系统以AT89S5l为核心，控制信号经光电隔离 处理设备——擦丝机就是发展的热点之一。在药芯焊 电路和驱动电路驱动电机运行。为了实现对电机转速 丝生产中，为了顺利地拉拔减径达到所需尺寸。提高 的精确控制．这里通过与电机同轴相联接的光电编码 拉丝模的使用寿命。需要采用拔丝粉润滑焊丝．但 器对电机的速度进行检测．并且作为反馈信号经过放 是，拉丝后焊丝表面的拔丝粉难以清除干净，这会影 大与整形后输入控制芯片。单片机采用PID控制算 响焊丝表面外观质量，焊丝施焊时会出现送丝不畅、 法将输入信号与初始设定速度值进行对比后对电机转 电弧声音火爆、飞溅大、气孔多等问题，因此擦丝机 速实行闭环控制。 在焊丝生产中起着重要作用。但目前市场上的擦丝机 只是单一的机械化设计，不能充分利用擦丝介质。而 且并未收到很好的擦丝效果。本文设计中使擦丝模块 不断运动，充分利用擦丝介质，并将单片机应用于擦 丝机电控设计中，实现了工作电机转速的闭环控制， 避免了擦丝过程中的断丝现象。 1 系统硬件组成及设计 图l电控系统硬件框图 1．1 系统工作原理 本擦丝机含有2个擦丝模块——横向擦丝模块和 1．2转速反馈电路系统 纵向擦丝模块，从而实现对焊丝的全方位擦拭。系统 转速反馈系统中主要包括光电编码器、信号放大 在线运行时由于焊丝运动速度很快．而横向及纵向擦 电路、施密特触发器电路(信号整形电路)。这里选 丝模块都与其垂直运行，焊丝和擦丝介质问存在很大 择增量式光电编码器EPC一755A．其输出电路选用集 的摩擦力。擦丝模块的速度过大或不稳定很容易造成 电极开路型．输出分辨率选用400个脉冲／圈，电源 断丝现象，这会给生产带来很大影响，所以在擦丝过 电压为5V。光电编码器有4个端口，2个脉冲输出 程中需要对模块速度进行实时监控并调整。 端口(A，B)，当光电编码器的轴转动时，A，B这 2根线都产生脉冲输出．A，B两相脉冲相差90。相位 收稿日期：20lO—06一17 角．如果A相脉冲比B相脉冲超前。则光电编码器 万方数据 圈2信号预处理电路 1．3驱动脉冲输出电路 单片机AT89S51为整个系统的控制核心。单片 机由引脚12(INT0)对光电传感器中的11组(本控 制器中取的是B相)进行采样，并计算其脉冲频率， 区圈 作为电机的实际转速值。将此值与一个给定频