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中图分类号：TP216．2 文献标识码：A
文章编号：1671—4598(2010102—0434—03
基于单片机的航向和舵角一体化指针式复示器的设计
李向阳，孙丽莉
(华南理m大学自动化科学与工程学院，广东广州510641)
摘要：针对船舶数字化和指针式复示器直观的特点。设计了不含大变比机械齿轮和不需人工基准位置调节的具有IEC61162标准数
字信号输人的航向和舵角一体化指针式复示器}分析复示器的信号流后指出，其本质是由航向外表盘、航向内表盘和舵角指针组成的三
个位置随动控制系统；设计了以步进电机为执行器和以步进脉冲计数进行位置估计和在基准位置点通过霍尔元件和永久磁铁进行精确位
置测量相结合的控制方案；复示器采用了C8051F023单片机，通过其片上模拟差分输入和线性霍尔元件实现了刻度盘基准位置的精确测
量；通过其片上PCA和中断程序实现了电子齿轮；试验表明。该复示器设计稳定町靠，具有较高的性价比。
关键词：航向复示器；舵角复示器；单片机；电子齿轮
of of
Pointer Courseand
DesignIntegrativeRepeater
RudderBasedonMicrocontrolIer
Li Lili
Xiangyang，Sun
ofAutomationScienceand China of 510641，China)
(College Engineering，SouthUniversityTechnology，Guangzhou
atthetrendof andthedistinctnessof an
Abstract：Aiming shippingdigitization pointertyperepeater，thispaperdesignsintegrative
ofthecourseandrudderof withoutratio andinitial ofthe canconvert
pointerrepeater shipping big gear positionadjustmentpointers，which
thecourseandrudder tOIEC61162tothe theinformationflowofthe
digitalsignalsconforming pointerdisplay．Afteranalyzing repeater，it
dial
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