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第37卷第10期 计算机工程 2011年5月
2011
、，o】37 No．10 Computer May
Engineering
文献标识码：A 中圈分类号：TP368·1
·工程应用技术与实现· 文章编号：l帅o—3428(2011)lo_-0243—03
基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现
韩毅L2，甄娜1，张伟方1
(1．长安大学汽车学院，西安710064；2．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084)
攮要：提出一种基于瑞萨H8／3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息，以H8／3048F—one为核
心控制单元，通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证嘎，该方案合理有效，可使模型车顺
利通过指定赛道，具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。
关健词：单片机；红外传感器；开环比例控制；闭环PID控制
and of ModelCar
DesignImplementationIntelligent
BasedonRenesas
SingleChipMicrocomputer
HANYi“，ZHENNal，ZHANG
Wei·fan91
r1．School 710064，China；
ofAutomobile，Chang’anUniversity,Xi’an
2．State ofAutomotiveand
KeyLaboratory SafetyEnergy,TsinihuaUniversity,Beijing100084，China)
This of modelcarbasedonRenesasH8／3048一one
Abstract a and
I l paperproposesdesign implementationintelligent SingleChip
infrared to theH8／3048-oneasitscontrol
modelcaruses sensorsobtainlane information，and
Microcomputer(SCM)．The image employs
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micro—processor．Throughopen—loopproportional change closed-loopInflammatoryDisease(PID)
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