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第29卷第7期 仪器仪 表学报 VoL29No．7
ofScientilicInstrument
2008年7月 ChineseJournal Jul．2008
基于单片机和模糊控制的电熔焊机设计及应用
杨晓玲1’2，朱群雄1
(1北京化工大学信息科学与技术学院‘北京100029；
2北京联合大学自动化学院北京100101)
摘要：研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机。给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程。该焊机以单片
MATLAB仿真，结果表明，采用模糊．PID控制算法，该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、超调小的特点，同时又
具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度，具有很好的实时性。实际应用表明，该控制装置具有体积小、抗干扰能力强、使用
方便和通用性强的优点。
关键词：电熔焊机；模糊-PID；单片机；脉宽调制
中图分类号：7I睨73文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8060
and ofelectro-fusionmachine
Designapplication welding
basedon andMCU
control
fuzzy
YangXiaoLin91”，ZhuQunxion91
100029
(JCollegeofInformationScienceTechnology，BeringUniversity矿ChemicalTechnology，8eqi,,gChina；
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Collegeof＆咖曙UnionUniversity，＆访增100101，China)
machine and
electro-fusion usedin was
Abstract：An welding designeddeveloped．Thispaper
plasticpipewelding
the of machine
describesthe structureand thesoftware．The
systemworking design adopts
principle，hardware
its anduses serialCMOSE2PROM
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fuzzy．PIDalgorithm weldingtemperature．2-wire
AT24CO1Aisusedtomemorizethe valueset userandanLCDmoduleisusedas element．It
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