基于模糊控制器的纸浆浓度控制系统.doc

控制系统仿真 课程设计说明书 题 目：基于模糊控制器的纸浆浓度控制系统 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导老师： 内蒙古科技大学课程设计任务书 课程名称 控制系统仿真 设计题目 基于模糊控制器的纸浆浓度控制系统 指导教师 时间 2011.11.28~2011.12.02 一、教学要求 1、学会收集和查阅资料，； 2学会方法； 3掌握 二、设计资料及参数 1、在传统的纸浆浓度调节系统中，由于电动执行器属于惯性环节（），被控对象也属于惯性和纯滞后环节（），采用数字PID调节必产生严重的滞后效应，很难使系统取得良好的控制效果。模糊逻辑控制是模糊语言形式的控制方法，不需要预先知道被控对象结构、参数，不需要建立被控对象的精确数学模型，对对象时变及纯滞后有一定的适应性。因此，在新研制成功的微机化动刀式浓度变送调节器中采用两输入单输出型的模糊控制器来取代传统的PID调节。本系统由模糊控制器、执行器、被控对象三部分组成（控制器的采样周期T=2S），其结构图如下: 设定 + _ 输出y d/dt 2、 ⑴输入量１：纸浆浓度偏差e。 基本论域：-1.2%～1.2%纸浆浓度 量化论域：X={-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6}； 词集：NBe,NMe,NSe,ZOe,PSe,PMe,PBe。 ⑵输入量2：纸浆浓度偏差变化率ec。 基本论域：-0.6%～0.6% 量化论域：Ｙ＝{-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6}； 词集：NBec,NMec,NSec,ZOec,PSec,PMec,PBec。 ⑶输出量Ｕ：阀门开度的增量。 基本论域：-12～12 量化论域：V={--7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6,+7}； 词集：NBu,NMu,NSu,ZOu,PSu,PMu,PBu。 3、控制规则与模糊控制表 E U EC NBe NMe NSe ZOe PSe PMe PBe NBec PBu PBu PMu PMu PSu ZOu ZOu NMc PBu PBu PMu PMu PSu ZOu ZOu NSec PBu PBu PMu PSu ZOu NMu NMu ZOec PBu PBu PMu ZOu NMu NBu NBu PSec PMu PMu ZOu NSu NMu NBu NBu PMec ZOu ZOu NSu NMu NMu NBu NBu PBec ZOu ZOu NSu NMu NMu NBu NBu 三、设计要求及成果 1、分析系统，得到系统的数学模型； 2、设计模糊控制器； 3、把设计好的模糊控制器嵌入系统中进行仿真； 4、精简控制规则，提高响应速度，并分析结果； 5、完成5000字左右的课程设计报告（包括设计原理、设计过程及结果分析几部分），写清楚模糊控制器的设计过程，给出设计的模型图和仿真曲线图。 四、进度安排 1、根据给定的参数或工程具体要求，收集和查阅资料（一天） （一天） （两天） 编写书（一天） 1）工作态度（占10%）；2）基本技能的掌握程度（占20%）；3）方案的设计是否可行和优化(40%)；4）课程设计技术设计书编写水平(占30%)。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。! 由于过程参数在生产过程