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Microcontroller Principles and Applications for HCS12 Base Course Contents Introduction Digital primer Processor vs. controller Basic Concepts/Components Register/stack/interrupts/ Core/Clock/Reset/Timer/Memory/ MCU System Design Development Instructions Assemble programming C programming MCU Basic structure An example from MPC5554 Outline MCU Structure The CPU Registers file Instruction latch/decode/branch Stack Interrupt Clock/Reset Memory peripheral Outline MCU Structure The CPU Registers file Instruction latch/decode/branch Stack/heap Interrupt/context/Vector table Clock/Reset Memory peripheral CPU – the core of microcontroller The CPU contains: Execution Units (执行单元) Register file (寄存器堆) Control Unit (控制单元) Cache management Memory Management Unit 执行单元 Where go the flags? Where come the operands? Where come the operands? Where goes the result? Where goes the result? Where come the operations Where come the instructions PC – more than increment PC – more than increment 堆栈 堆栈的作用 CPU硬件 使用堆栈来保存返回地址和寄存器上下文(register context) 用户的汇编代码可以使用堆栈来保存局部变量，寄存器值 编译链接器使用堆栈来完成参数传递和返回值传递 编译链接器使用堆栈来提供子程序局部变量空间 堆栈指针 堆栈溢出 A complete CPU A complete CPU 8bit MCU Register file (08,S08) 16bit MCU Register file (11,12,S12) Run Run Run Run Run Run Run Run Run 中断 What and Why 中断处理流程 标志位 使能 中断服务程序ISR 中断向量表 Interrupt vector table 中断嵌套和中断优先级 nesting/prioirity 中断潜伏期 latency 什么是中断 中断是一个需要CPU立刻处理的内部/外部事件 内部事件 : 定时器定时时间到 AD变换结束 ….. 外部事件 : 按键动作 发生外部通信 …… 中断 vs 轮询 轮询: 周期/连续的检查外部事件是否发生 消耗大量CPU的处理时间 轮询过程需要和其他功能代码结合 由于CPU需要处理其他事件（可能是无关紧要的），可能丢失关键事件 中断 由硬件来判断是否发生外部事件并通知CPU 专用的中断服务程序来处理事件 中断 vs 轮询 中断 适于处理非频繁发生的事件 适于处理对响应要求非常高的事件 适于处理持续事件非常短的事件 适于低功耗的应用 程序设计较复杂 轮询 适于处理对时间响应要求低的场合 程序设计简单 中断工作流程 内部/外部事件请求CPU处理 CPU停止正常流程，执行中断服务程序ISR ISR结束后，CPU返回正常流程 中断工作流程 中断的堆栈占用 中断的堆栈占用 To Make it clear 中断标志位 Indications -- Interrupt flag (IF) 每一个中断源都有对应的中断标志 中断标志位将引发向CPU的中断请求 通过读写操作可以清除中断标志位 中断控制 中断允许/禁止 全局中断控制 -