非线性弹性系统边界控制.pptVIP

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2012-03-19 发布于北京
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非线性弹性系统边界控制.ppt

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主攻的科学难题：非线性弦、梁、薄板、壳的边界控制基于物理背景的偏微分方程控制系统边界非线性反馈下系统的动力行为研究成员: 郭宝珠, 姚鹏飞薄膜及薄板边界控制理论薄膜及薄板控制力或反馈律是Laplace算子，是波的传播速度薄壳控制问题对薄壳考虑类似问题：找，边界力或边界反馈以控制薄壳系统的行为控制力或反馈律一般理论几乎是零，原因：我们的工作弦振动，梁振动（一维问题）完全线性难均匀薄膜振动，均匀薄板振动（高维问题）易程非均匀薄膜振动，非均匀薄板振动（高维问题）控制非线性度薄壳问题（薄膜与薄板的偶合）完全非线性问题我们的工作 * * 非线性弹性系统边界控制柔性机器人弹性系统：弦（吊索）、梁（飞行器，机械臂）膜与板（太阳能帆板）、壳（大型活动屋顶，潜艇外壳）实际背景：航天器，智能材料，太阳能板，柔性机械臂， ……... 内部反馈