MSC1211的锅炉水位智能控制器设计-.doc

目录 1 理论基础 3 1.1 工业锅炉设备的基础知识 3 1.1.1 工业锅炉的分类和工艺流程 3 1.1.2 锅炉设备控制系统的分类 6 1.2 锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 6 2 炉汽包水位的基本特性和常规汽包水位控制系统 7 2.1 锅炉汽包水位控制对象的基本特性 7 2.1.1 汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 8 2.1.2 汽包水位在蒸汽负荷扰动下的动态特性 9 2.2 锅炉汽包水位的常规控制系统及其优缺点 11 2.2.1 单冲量水位控制系统 11 2.2.2 双冲量水位控制系统 11 2.2.3 三冲量水位控制系统 12 3 模糊控制系统的基本思想、特点及其和常规控制系统的比较 13 3.1 模糊控制的基本思想和特点 13 3.2 用模糊水位控制和常规控制系统的比较 15 3.3 汽包锅炉水位模糊控制系统的设计 17 4 系统设计 18 4.1 系统硬件构成及工作过程 18 4.2 硬件器件简介 20 4.2.1 MSC1211的结构和特性 20 4.2.2 MSC1211在本次设计中的使用 27 4.2.3 专用LED数码管显示电路（MAX7219） 36 5 软件设计 37 5.1 程序流程图 37 5.2 编程 42 5.3 硬件图 42 结　　论 43 参 考 文 献 44 附录A 46 附录B　 程序清单 47 致　　谢 50 理论基础 工业锅炉设备的基础知识 工业锅炉的分类和工艺流程 锅炉是化工、炼油、发电、造纸和制糖等工业生产过程必不可少的重要动力设备。尤其是在现代化的石油化工企业里，热力站的设立可以使工艺生产过程中的物料和能量得到更加合理的充分利用，它不仅能为反映器、蒸馏塔、换热器以及其他设备、管道保温伴热提供热源，而且还可以为生产过程中的风机、压缩机、泵类驱动透平提供动力来源。因此，锅炉往往成了不少工厂不可缺少的一部分。因而，对锅炉设备中的自动控制系统进行分析研究是必要的。 锅炉设备的种类很多，有多种分类方法，主要的有下面几种： 按容量分有大、中、小容量锅炉。目前在我国额定蒸发量大于300t/h的称大容量锅炉；100~300t/h的称中容量锅炉；小于100t/h的称小容量锅炉。 按蒸汽参数分有低压、中压、高压、超高压，亚临界压力和超临界压力锅炉。目前，气压低于3000kpa，气温低于400℃的为低压锅炉；气压3000～5000kpa，气温400～500℃的为中压锅炉；气压6000～13000kpa，气温460～540℃的为高压锅炉；气压14000～16000kpa，气温540～600℃的为超高压锅炉；气压17000～18000kpa，气温540～570℃的为亚临界压力锅炉；气压为22500kpa，气温560～600℃的为超临界压力锅炉。 按使用燃料分有：燃煤炉、燃油炉、燃气炉等。 按水循环方式分有自然循环锅炉、强制循环锅炉、符合循环锅炉、低倍率循环锅炉等。 目前，在各类生产部门中，应用最多的是燃煤锅炉。对于燃煤锅炉按制粉系统分，有的设有中间储粉仓，粉煤从中间储粉仓由给粉机把煤送入炉膛燃烧，这叫储仓式锅炉；有的不设中间储粉仓，原煤通过磨煤机，将块煤变成粉，然后由一次风将煤粉直接吹入炉膛燃烧，这叫直吹式锅炉。另外也有按燃烧形式来分：有链箅炉、粉煤炉、沸腾炉等。 有一些工业部门也使用燃油锅炉和燃气锅炉。在石油化工、油品炼制过程中，往往产生各种不同的残油、驰放气、炼厂气，为了提高技术经济指标，降低生产成本，减少对环境的污染，往往把他们作为燃料烧掉，因而出现了油、气混合燃烧锅炉和油、气、煤混合燃烧锅炉。 在化工生产、石油炼制等工业部门，为了合理的利用热能，用化学反应中生成的热量产生各个部门所需的蒸汽，因而又出现了废热锅炉。另外在化工、造纸、制糖的工艺生产中，还会产生各种毫无规律的聚合物，各种浓度的酸泥、浆液、残液、废水，为了充分利用这些“燃料”，化费为宝，作到综合利用，因此又出现了无规锅炉和废液锅炉。 所有各种锅炉，虽然燃料种类各不相同，但蒸汽发生系统和蒸汽处理系统是基本相同的。常见的锅炉设备的主要工艺流程图如图1.1所示。 1 燃烧嘴；2炉膛；3汽包；4减温器； 5 炉墙；6 过热 器； 7 省煤器； 8 空气预热器 图1.1 锅炉设备主要工艺流程 由图可知，燃料和空气按一定的比例送入燃烧室燃烧，生产的热量传递给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽。然后经过热器，形成一定气温的过热蒸汽，汇集至蒸汽母管。压力为pm的过热蒸汽，经负荷设备控制给负荷设备用。与此同时，燃烧过程中产生的烟气，除将饱和蒸汽变成过热蒸汽外，还经省煤气预热锅炉给水和空气预热器预热空气，最后，经过引风机送往烟囱，排入大气。 锅炉是全厂重要的动力设备，其要求是供给合格蒸汽，使锅炉发汽量适应负荷的需要。为此，生产过程的各个主要