实验六线性系统的稳定性分析.docVIP

实验六 线性系统的稳定性分析 一、实验目的 1．研究增益K对系统稳定性的影响。 2．研究时间常数T对系统稳定性的影响。 二、实验设备 1. 信号与系统实验（二） 2．虚拟示波器 三、实验原理 本实验是研究三阶系统的稳定性与参数K和T的关系。图6-1为实验系统的方块图。它的闭环传递函数为 图6－1 三阶系统方块图 系统的特征方程为 T1T2T3S3+T3（T1+T2）S2+T3S+K＝0 （1） 1.令T1＝0.2S，T2＝0.1S，T3＝0.5S，则上式改写为 S3+15S2+50S+100K＝0 应用Routh稳定数据，求得该系统的临界稳定增益K＝7.5。这就意味着当K 7.5时，系统为不稳定，输出响应呈发散状态；K 7.5，系统稳定，输出响应最终能趋于某一定值；K＝7.5时，系统的输出响应呈等幅振荡。 2．若令，K＝7.5，T1＝0.2S，T3＝0.5S，改变时间常数T2的大小，观测它对系统稳定性的影响。 由式（1）得 0.1T2S3+0.5（0.2+T2）S2+0.5S+7.5＝0 排Routh表： S3 0.1T2 0.5 0 S2 0.5（0.2+T2） 7.5 0 S1 S0 7.5 若要系统稳定必须满足 T2 0 0.25(0.2+T2)-0.75T2 0，解得 T2 0.11s 即 0 T2 0.11s时系统才能稳定。 四、实验内容及步骤： 1．按K＝10，T1＝0.2S，T2＝0.05S和T3＝0.5S的要求，设计相应的实验电路图。观察并记录该系统的单位阶跃响应曲线。 2．T1＝0.2S，T2＝0.1S，T3＝0.5S，观察并记录K分别为5、7.5和K＝10三种情况下的单位阶跃响应曲线。 3．令K＝10，T1＝0.2S，T3＝0.5S，观察并记录T2系统的单位阶跃响应曲线。 五、实验报告 1．画出上述实验中所得的响应曲线和系统的电子模拟电路图。 2．定性地分析系统的开环增益K和某一时间常数T的变化对系统稳定性的影响。 3．写出本实验的心得体会。 六、实验思考题 1．如果系统出现不稳定，为使它能稳定地工作，系统开环增益应取大还是取小？ 2．系统中的小惯性环节和大惯性环节哪一个对系统稳定性影响大？为什么？ 3．试解释在三阶系统实验中，系统输出为什么会出现削顶的等幅振荡？ 4．为什么在本实验中对阶跃输入的稳态误差为零？ 七、附录 参考实验电路