实验七二阶谐振系统的S平面分析.docVIP

实验七 二阶谐振系统的S平面分析 一、实验目的 1.通过实验进一步理解二阶系统产生谐振的条件。 2.掌握二阶谐振系统频率特性的测试方法。 二、实验设备 1. 信号与系统实验（二） 2．虚拟示波器 三、实验原理 图7－1 二阶系统 任何形式的二阶系统都可以化为图7-1所示的标准形式，它的闭环传递函数为 φ(s)= （1） 式中 P1，2＝-ξωn±jωα, ωα=ωn ωn—系统无阻尼自然频率，ωα—系统有阻尼自然频率， ξ—系统阻尼比。 令 S＝jω，则系统的闭环频率特性为 ф（jω）＝1/（1-ω2/ωn2+j2ξ） （2） 它的幅频特性 |ф（jω）|＝ （3） 理论证明，上式所示的幅频值取得最大值时的谐振频率为 （4） 对应的谐振峰值 （5） 下面用图7-2所示的图形表示法来求ωr和Mr。这种方法是通过S沿jω轴移动的矢量来确定。由式（1）得 由上式可知，当S沿jω轴变化时，矢量（jω-P1）和（jω-P2）的模M1和M2都在变化。显然，在某一频率ω时，M1·M2的值为最小，则|ф（jω）|值为最大，这个频率就是二阶系统的谐振频率ωr，相应的幅值就是谐振峰值Mr。 a） b） c） 图7－2 频率特性的图形表示 当ω＝0时，此时M1＝M2＝ωn，M1·M2＝ωn2，θ1＝-θ2，φ=0°，|ф（jω）|＝1，如图a）所示。随着ω的增长，如ω＝ωL，此时M2增大而M1减小，M1·M2 ωn2，|ф（jωL）| 1，如图b）示之。当ω继续沿虚轴上移到ω＝ωd，由图c）可见，此时的M1·M2值较图b）所示的更小，即|ф（jωd）| |ф（jωL）|。在图c）中，在虚轴上示出了位于ωd下方的ωr，由于ωr紧靠ωd，所以|（jωd-P1）|≈|（jωr-P1）|，而|（jωd-P2）| |（jωr-P2）|，则|jωr-P1||jωr-P2| |（jωd-P1）||（jωd-P2）|，即|ф（jωr）| |ф（jωd）|。同理，可证明在ωd上方的ωH，其对应的幅值|ф（jωH）| |ф（jωr）|，即ωr为谐振频率，|ф（jωr）|即为二阶系统的谐振峰值。 四、实验内容 根据图7－3所示的被测系统，写出系统的闭环传递函数。据此画出系统的幅频特性曲线。并由图形确定Mr、ωr、ωn和ξ的值。 设计图7－3所示的系统的模拟电路图。 根据该被测系统的模拟电路图，测量该系统的幅频特性曲线，并与实验1中所得的理论曲线相比较。测试方法请参照实验五。 图7－3 五、实验报告 根据图7－3所示的方块图，画出它的模拟电路图。 根据系统的闭环传递函数，画出其幅频特性的图形并计算出系统的ωr和Mr。 测试二阶谐振系统的幅频和相频特性曲线，根据测试的数据画出二阶谐振系统的幅频和相频特性曲线。 根据绘制的幅频特性曲线，确定系统的ωr和Mr，并与S平面分析的结果相比较。 根据实验求得的ωr和Mr确定阻尼比ξ和ωn，进而推算出超调量σP和ts。 六、实验思考题 二阶系统产生谐振时的阻尼比ξ值应在什么范围内？ 试在S平面上解释谐振频率ωr小于系统的无阻尼自然频率ωn。 七、实验参考电路