指令篇第八章 _ 步进指令说明.pdfVIP

第 8 章：步进指令说明 结构化程序设计是软件设计的一大趋势，它的特点是可读性高、维护 ､更新容易， 软 件质量可靠性大大提升。尤其当控制偏向机械流程控制时，使用传统的设计方式来设计程 序，往往令第三者难以着手，也就是程序可读性低 ､更新、维护风险较高。因此，专门针 对机械动作流程的顺序控制，如果能结合现有广泛的梯形图语言，再加上步进执行指令辅 助，将使这方面的设计工作更省时，更省力，且软件掌握度更高。我们将这种结合流程控 制与梯形图语言的设计方式称为步进梯形图（ STEP LADDER ）语言。 步进梯形图是以一个步进点（ STEP ）为最小单元。一个步进点相当于机械部件中的一 个步序（站），每个步序都有动作输出，整台机械或是整个顺序控制的流程，便是一个一个 步进点逻辑串联或并联组成，其一步接一步循序执行的环境，使人对机械的运作一目了然， 在设计、操作、维护上都相当便捷容易。 8.1 步进梯形图工作原理 【范例】 【说明】 1. STP Sxxx 是步进点（ STEP ）Sxxx 的 表 示 符 号 ， 其 中 Sxxx 可 从 S0 ～ M1924 S999 。 当 执 行 到 此 步 进 点 时 （ 此 点 Y0 ON ），便会执行连在右边的梯形图，而 STP S0 前一个步进点及输出都会变 OFF 。 X1 Y1 X2 Y2 2. M1924 为一开机 ON 一个扫瞄时间的 STP S20 STP S21 接点，因此，一开机即进入初始步进点 S0 （S0 ON ）这一站，而其它步进点都 X3 不动作， Y1 ～Y5 皆 OFF 。即 M1924 Y3 STP S22 ON S0 ON Y0 ON ，Y0 会维持到 X1 或 X2 其中一个接点先 ON 为止。 X4 X5 Y4 3. 假设 X2 先 ON ，就会执行 S21 这条路径 STP S23 S21 ON Y2 ON ，即 X2 ON ⇒ ⇒ X10 Y5 S0 OFF Y0 OFF X6 ，而 Y2 会维持到 X5 ON 为止。 4. 假设 X5 ON ，就会前进到步进点 S23 这 S23 ON Y4 ON 一站，即 X5 ON ⇒ ⇒