智能电动小车设计.doc

摘 要 本设计由五个模块电路构成：单片机、路段检测传感器、转速检测传感器、马达驱动、LED显示模块。系统以STC单片机为中央控制，以L298N为马达驱动。 系统主要功能实现自动往返起跑线与终点线，车辆从起跑线出发，当到达终点线后停留10秒，然后自动倒车返回。在D-E限速区保证车辆以8秒时间通过；并能在车辆上自动记录、显示一次往返时间和行驶距离。 路段检测传感器采用ST188光电传感器，将其安装在车的底部。主要用于检测路段（即黑线）。转速检测传感器安装在轮轴上。主要用于检测车辆在行驶时的速度，从而计算出车辆所走的路程。 关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 目 录 摘 要 1 第一章 前 言 2 第二章方案的选择与论证 3 2.1单片机最小系统（如图2-1） 3 2.2 电动机驱动调速模块 4 2.3 路面黑线探测模块 5 2.4 车轮检速及路程计算模块 5 2.5 电源选择 6 2.6小结 6 第三章 系统的具体设计与实现 7 3.1AT89C52芯片介绍 7 3.2 特征 7 3.3 主要接口功能介绍 8 3.4的硬件设计 9 3.5的软件设计 12 (2)89C52的主控程序 13 3.6主程序 14 第四章 测试数据、测试结果分析及结论 15 致 谢 16 参 考 文 献 17 附件一 程序清单 18 附件二 26 第一章 前 言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。 第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS). 新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。 本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 第二章方案的选择与论证? 图2-1 单片机最小系统 2.2 电动机驱动调速模块 ? ?方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大;分压不仅会降低效率，而且实现很困难。? ?方案二:采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较 短、可