PLC洗衣机设计11.doc

1 概述 1.1 课题的介绍 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格洗衣机产品可以分三类：普通型半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干过程中，无需人为操作和监控PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，课题源于市场上洗衣机产品。该设计以按下启动按扭及水位选择开关，开始进水（低）2秒后开始洗涤洗涤时，正转秒，停秒，反转秒，停秒如此循环次后开始排水，排空后脱水秒报警秒自动停机按停车按扭可世界上第一台洗衣机但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机1880年，蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机1955年，在引进喷流式洗衣机的基础之上，研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。 全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格 洗衣机产品可以分三类：普通型半自动型和全自动型。普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干过程中，无需人为操作和监控 图1 自动洗衣机示意图 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 1.4系统的控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水（低）（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转秒，停秒，反转秒，停秒（4） 如此循环次后开始排水，排空后脱水秒（5） （6）报警秒自动停机（7） 按停车按扭可 图2 全自动洗衣机主电路图 上图可知，KM1控制直流电动机正转；KM2控制直流电动机机反转;KM3控制电动机转动进行甩干脱水。FU1是熔断器进行保护电路，FR是热继电器，热元件额定电流接近或略大于电动机的额定电流，也是用来保护电路的。 PLC控制系统设计 4.1 控制系统流程图 全自动洗衣机PLC控制程序流程图如图3所示。 图 3 全自动洗衣机流程图 从以上框图中可以知道各组成部分的作用：首先开始，然后按下启动按钮和水位选择开关，启动和水位选择开关作用是启动和水位选择，本设计水位选择有两种水位，分别是高水位和低水位。先进水电磁阀打开，判断水位，未达到选择水位，继续进水，当达到要求水位时，就进行洗涤过程。由于流程图知，正反洗涤三次后，就开始排水，未满三次，就继续洗涤过程。由低水位传感器判断排水过程中水位的情况，到达低水位，就开始脱水，并继续排水，10秒后，重复上述循环，并计数器计数，大循环满三次后，程序结束。 I/O分配表 表1 全自动洗衣机的I/O分配表 输入 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的