步进电机控制01.doc

毕业设计(论文)中文摘要 步进电机控制系统的设计 摘要：本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真毕业设计(论文)外文摘要 Title：Stepper motor control system design Abstract: In this paper, single-chip microcomputer, stepper motor driver chip, LCD and keyboard character arrays, built a set of stepping motor controller and driver integrated stepper motor control system. Two-dimensional table as an object through the stepper motor-driven ball screw in X / Y-axis direction of linkage. The paper discusses the parameters of a minimum of a circular trajectory interpolation methods and stepper motor VVVF method. Stepper motor control system using the method of hardware and software co-simulation is an effective way to reduce the system development cycle and cost.Finally, the stepper motor control system application. Key word: Stepper motor control system, the interpolation algorithm, Frequency Cpntrol,software and hardware co-simulation 目 录 1 引言 1 2圆弧插补改进算法 1 2.1有关圆弧插补的概述 1 2.2圆弧插补的改进算法 1 3步进电机的变频调速 2 3.1有关变频调速的概述 2 3.2变频调速的改进 3 4系统软硬件协同设计 4 4.1单片机控制系统 4 4.2系统软硬件协同仿真 7 5应用实例 9 结 论 10 致 谢 10 参考文献 10 1 引言 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的机电执行元件。给一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，称为一步，所以成为步进电机。作为一种数字伺服执行元件，步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点，广泛应用在数控机床、机器人、