项目报告(慧鱼机器人).docVIP

苏州工业园区 职业技术学院 第一学期项目报告 时间：2009~~2010 项目名称：慧鱼机器人 指导老师：王呈呈 系 部：信息工程系 班 级：移动09301 组 员：陈亚洲、张家栋、张浩、姚振强、左婷、陈杨、宗慕倩 一、 1、材料 优质尼龙塑胶、辅件为不锈钢、铝合金 2、特点 工业燕尾槽机构，六面皆可拼接，反复拆装，无限扩充 机械元件 齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。） 电气元件 直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功能）。 气动元件 气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等。 三、慧鱼涉及的基础程序——ROBO接口板的编程 利用慧鱼上述工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。 ROBO接口板可以使电脑和模型之间进行有效的通信.它可以传输来自软件的指令,比如激活马达或者处理来自各种传感器的信号。 ROBO接口板的编程语言 对ROBO接口板的标准编程软件是图形化的编程语言ROBPRO。 ROBO接口板处理器也可以由C编译器来编程。在线模式下，接口板可以用任意想要的高级编程语言通过USB或串口来激活。 简单的编程例题 1、设计一扇可以自动打开的车库大门,当你开着车到了车库门口,按一下传达室按钮,门便由一个电机牵引着打开了。这台电机一直保持运转,直到门完全打开。间隔一定时间后车库门自动关闭。 2、用它对进入博物馆的游客和出博物馆的游客进行计数，并且只要仍有游客在博物馆就打开红色告警灯。 四、慧鱼模型装配注意事项 1、在组装的每一步中，注意所用元器件的长短、粗细、安装的先后次序及位置。 2、机械构件装配时要确保构件到位，不滑动。 3、电子构件装配时要注意电子元件的正负极性，接线稳定可靠，没有松动。 4、气动构建装配时要注意各连接处密封可靠，不要有漏气现象。 5、整个模型完成后还要考虑模型的美观，整理布线要规范。 五、小结 在项目学习的过程中，我们学会了耐心，遇到问题耐心冷静的去寻找答案，我们发掘我们的潜能，我们用创新的思想来设计我们想到的方案，我们从设计体会到了创新设计的乐趣。 在学期项目我们体会到了团队精神，团队合作是非常重要的，大家的想法是我们创新的源泉，我们在设计过程中会遇到形形色色的问题，这时候团队的力量就会显示出来，很快的就能把问题解决掉，这使我们的项目学习的进度加快。 在学期项目中我们不仅仅学到了知识，我们也的到了很多的乐趣，有解决问题时的喜悦，有遇到问题时的烦恼。这是我们大学生活中的乐趣。