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大学生创新性实验计划 结题答辩 课题名称：四轮独立驱动电动汽车降低功率内循环的试验研究所在学院：车辆学院项目成员：张学龄 张仁俊 孙锟指导教师：赵明慧 四轮独立驱动电动汽车降低功率内循环的试验研究 项目研究创新点与特色 项目研究内容 项目研究结果 项目研究创新点与特色 前期工作所研制的四轮独立驱动电动试验样车四个车轮分别由相互独立的直流电机（功率1.5kW，最大转速850r/min）直接驱动，车轮之间没有机械传动环节，增大了汽车布置的空间，使电动汽车底盘更容易实现电子化，主动化，这是本项目的特色 项目研究内容 项目组主要研究如何降低电动车的功率内循环。 当四轮运转不协调时，车轮与地面之间的摩擦阻力系数增大，驱动转矩增加，车轮之间产生相互拖拽，运行效率降低。这也是制约四轮独立驱动电动汽车发展的一方面，基于此，项目组主要通过提高独立驱动电动汽车的协调性来降低电动车的功率内循环。 研究方法 针对研制的四轮独立驱动电动试验样车，按等功率模式分配四轮驱动力，进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹，得到了四轮转弯半径、整车转弯半径、各轮转速及电流的变化情况 。分析了转弯试验中，四轮驱动电机电流的变化趋势及其对车轮滚动速度的影响。推导了转弯滑动率的计算公式。根据试验测得数据计算了各轮的滑动率变化情况，据此给出