开放型 MODBUS-TCP规范.docVIP

下载本文档

6
0
约2.12万字
约 39页
2017-09-27 发布于广西
举报
版权申诉

开放型 MODBUS-TCP规范.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

【转】开放型 MODBUS-TCP规范（一）简介：开放型Modbus/TCP规范修订版1.0，1999年3月29日 Andy Swales Schneider电气公司 aswales@ 目录目录.................... 2 1.该规范的发展概况......... ... 关键字：Modbus 通信协议 TCP 开放型Modbus/TCP规范?修订版1.0，1999年3月29日Andy SwalesSchneider电气公司aswales@ ?目录 ?目录.................... 2 1.该规范的发展概况.................... 3 2.概述................. 3 2.1面向连接. 3 2.2 数据编码 4 2.3 参考编号的解释........... 4 2.4 隐含长度基本原则....... 5 3. 一致性等级概述........................ 5 3.1 类型 0..... 5 3.2 类型 1..... 5 3.3 类型 2..... 6 3.4机器/厂家/网络的特殊功能.................... 7 4.协议结构........ 7 5. 一致性等级的协议参考值....... 8 5.1 类型0指令详述................ 9 5.1.1 读乘法寄存器 (FC 3)................ 9 5.1.2 写乘法寄存器 (FC 16).............. 9 5.2类型1指令详述.............. 10 5.2.1读线圈 (FC 1)....... 10 5.2.2 读离散输入 (FC 2).................. 10 5.2.3 读输入寄存器 (FC 4).............. 11 5.2.4 写线圈(FC 5)....... 11 5.2.5 写单一寄存器 (FC 6).............. 12 5.2.6读异常状态字 (FC 7).............. 12 5.3类型2 指令详述.............. 13 5.3.1 强制多点线圈 (FC 15)............ 13 5.3.2读一般参考值 (FC 20)............ 14 5.3.3 写一般参考值 (FC 21)............ 15 5.3.4掩模写寄存器 (FC 22)............ 16 5.3.5读/写寄存器 (FC 23).................. 16 5.3.6 读FIFO队列 (FC 24)..... 17 6. 异常代码.... 17 附录.................. 19 A.客户机和服务器应用指导..... 19 A.1 客户机设计.................. 19 A.2服务器设计.................. 20 A.2.1 多线程服务器 20 A.2.2单线程服务器..... 21 A.3必需的及期望的性能. 22 B. 非指令数据的编码.................. 23 B.1指令字中的比特数..... 23 B.2多指令字变量.............. 24 B.2.1 984数据类型..... 24 B.2.2 IEC-1131 数据类型..... 25 该规范的发展概况?原始版本1997年9月3日?作为公共评论的草案。再版1999年3月29日，即修订版1.0。没有大的技术改动，仅作了补充说明。增加了附录A和B作为对一些常用执行问题的回应。 ?该Modbus/TCP规范在万维网上公开发行。它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准。 ?既然MODBUS和MODBUS/TCP作为事实上的“实际”标准，而且很多生产商已经实现了它的功能，此规范主要是阐述在互连网上具有普遍可用性的基于TCP通讯协议的MODBUS报文的特殊编码。 ? 2.概述 MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 ? MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 ? 它通过将配套