钢绳芯胶带输送机钢绳探伤检测系统设计.doc

1、设计课题 1.1设计课题 钢绳芯胶带输送机钢绳探伤检测系统设计 具体要求： ⑴传感器采用霍尔元件，钢绳磁化采用钕铁硼永磁体； ⑵采用数字式检测方式； ⑶利用MCS-51系列单片机检测和数字显示； ⑷设计出相关的传感器电路和信号处理电路； ⑸励磁器及检测器的机械结构设计； ⑹编写出相关的检测、储存和显示程序。 1.2说明说内容的要求： ⑴课题的来源及现实意义 ⑵总体方案的确定 ⑶系统功能设计与分析 ⑷系统结构设计 ⑸检测系统设计 ⑹信息流设计 2、课题的来源及现实意义 2.1课题的来源 带式输送机是散粒物料运输的主要设备，它广泛用于港口、化工、矿山、电站和冶金等工业领域。钢绳芯胶带撕裂事故时有发生，价值数十万元甚至上百万元的输送钢绳芯胶带，一旦发生撕裂事故，在几分钟内就会全部毁坏，造成巨大的经济损失。随着钢绳芯胶带输送机应用的范围越来越广，其使用量也越来越大，发生撕裂的事故也越来越多。因此，进行钢绳芯胶带撕裂特征的研究具有很重要的理论意义和实际意义。 针对现有诸多类型带式输送机监测保护装置较差、可靠性尚待进一步提高的现状，本文深入研究了和监测系统保护装置的可靠性。对整个监测保护装置的软硬件进行了研究设计，研制出一种钢绳芯胶带钢绳探伤系统。通过对钢绳芯胶带的运行状态进行不间断地实时监测，监测系统能够在钢绳发生断裂事故时，及时地使输送机停机并发出报警信号，从而大大减少事故的损失。 2.2课题的现实意义 钢绳芯胶带运输机是使用较多的连续运输设备之一，主要用来输送块状、粒状和散状等物料，同时也可输送成件的货物。目前它广泛地应用于港口、矿山、钢厂、电厂等领域。钢绳芯胶带输送机正在朝着高速，大规模、超长距离、大倾角的方向发展。而输送带是钢绳芯胶带运输机的重要组成部分，其成本约占整机的40%以上。输送带的种类很多主要有普通帆布芯钢绳芯胶带，合成纤维芯钢绳芯胶带，钢绳芯钢绳芯胶带等。其中中等强度的合成纤维芯钢绳芯胶带和钢绳芯钢绳芯胶带价格较贵。 在输送机的运转过程中，钢绳芯胶带撕裂事故时有发生，价值数十万元甚至上百万元的输送带，一旦发生撕裂事故，在几分钟内就会全部毁坏，造成巨大的经济损失。即使能够修补，也需要相当的人力和时间，对正常生产运行造成极大的影响。随着我国钢绳芯胶带输送机的使用量越来越大，其应用的范围越来越广，使用厂矿发生撕裂的事故也越来越多。近年来，尽管有许多研究者都在潜心研究钢绳芯胶带撕裂的保护装置，但至今我国仍没有一种较为理想的防撕裂方面的监测手段和装置应用于实践。目前，我国很多工厂没有安装有效的钢绳芯胶带撕裂保护装置，在影响生产的同时也带来影响工厂安全运行的隐患。因此，进行钢绳芯胶带撕裂特征的研究具有重要的理论意义和实际意义。 2.3钢绳芯胶带撕裂国内外研究现状 使用钢绳芯胶带输送机的企业长期以来一直被钢绳芯胶带撕裂故障所困扰，迫切需要一种能及时诊断钢绳芯胶带撕裂故障的保护装置。国外从70年代就开始进行这方面的研究，目前国外对钢绳芯胶带纵向撕裂保护装置的研究，己从接触式发展到非接触式，从单一化到智能化。国外成功的专利除了有嵌入法、光电传感技术、超声波扫描技术之外，现在又有了改进后的嵌入法、超声波技术和最 新研究探讨的原子物理方法等。 国内对钢绳芯胶带断裂方面的研究发展比较缓慢，主要是从90年代开始，由于理论和技术方面的不成熟，国内产品主要集中在对钢绳芯胶带运输机的改造和对钢绳芯胶带运行时的外测装置的研究上。下面就国内比较先进的钢绳芯胶带撕裂保护装置进行简单的介绍。 综上所述，至今我国仍缺少较为理想的防撕裂方面的监测手段和装置应用于实践。因此，钢绳芯胶带撕裂检测装置需要进一步的完善改进，那么对钢绳芯胶带撕裂的研究具有重要的理论意义和实际意义。 3、系统的总体方案设计 3.1感应线圈的设计 图3-1 本文采用的是预埋感应线圈式防撕裂检测方案，如图3-1钢绳芯胶带内部预埋线圈结构示意图。在普通钢绳芯胶带的非工作面内部靠近心胶处预埋了一些闭合感应线圈，电磁感应式撕裂监测保护装置通过检测这些预埋感应线圈是否断路来间接检测带体是否被撕裂，以此判断是否发生撕裂。 3.2感应线圈的预埋 优质高碳钢制成的耐屈挠性好的钢丝绳，通过特制装置制成一定直径和螺距的弹簧形或正弦波形的线圈，然后涂以粘合性能好的胶浆，埋入胶带心胶附近，再覆上覆盖胶，加温加压硫化后，即与胶带结为一体。胶带在受到外力冲击时，因钢丝绳伸长率小，橡胶伸长率大，横向作用力主要施加在预埋线圈上。因此要求线圈的强度要超过胶带覆胶和粘合胶的强度。另外其屈挠性能也要好，一般屈挠次数在40万次以上。将线圈做成弹簧形或正弦波形可显著增加其耐屈挠和粘合性能。 3.3检测传感器的模块 检测原理如图3-2。在主磁路与磁桥路的共同作用下将钢丝绳磁化到饱和状态 。