【工程力学】静力学基本概念.pptVIP

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 § 5 静力学基本概念 § 5.0 概述 § 5.1 力和力偶 1. 力的定义 2.力对点之矩，力对轴之矩 3.力偶和力偶矩 § 5.2 力系的主矢和力系对某点的主矩 1.力系的分类 2.力系的特征量 （1）力系的主矢 * * (11) 静力学 —— 研究物体系统在力系作用下平衡的规律。 力系 —— 一群力。 平衡 —— 相对于惯性系静止或匀速直线运动。 本章重点 —— ?力对点之矩、力对轴之矩的计算 (§5.1, §5.2) ?基本力学概念和基本公理(§5.3, §5.4) ?物体系统的受力分析：取分离体、画 受力图(§5.5,§5.6) 力是物体与物体之间的机械作用，其结果 （1）改变物体的运动状态 ——外效应、运动效应 （2）使物体产生变形 ——内效应、变形效应 力的三要素 作用于变形体的力：大小、方向、作用点 作用于刚体的力：大小、方向、作用线 特例（力系的主矢）：大小、方向 一般 （定位矢量） O （滑动矢量） （自由矢量） 力的单位——N,kN 力的合成与分解 力的投影 见§1.1矢量代数基础 （1）力对点之矩（矢量） x y z O h 力矢 矩心O， 特点 ①力对点之矩为一个定位矢量； ②三要素：大小、方向、矩心； ③ 的大小为MO=Fh , 单位：N·m, kN ·m 。 (5.1) 定义 ?平面力系 ，力对点之矩可用代数量表示。 （2）力对轴之矩（代数量） 力对点之矩式中 ——力对 x 轴之矩 ——力对 y 轴之矩 ——力对 z 轴之矩 力对任意 l 轴（方向 l°）之矩为 A为 l 轴上任意一点 (5.2) 定义 x y z A l 轴 特点 ①力对轴之矩为一代数量, 单位： N·m, kN ·m ； ②代数量的符号由右手螺旋法则定出； ③当力与某轴共面时，力对该轴之 矩为0。（力和轴平行或力的作 用线通过矩轴） 力Ｆ对任一z轴的矩，等于这力在z轴的垂直面上的投影F? 对该投影面和z轴交点的矩。 ④力对轴之矩的大小 (3)合力矩定理 若 则 （5.3） （4）合力对轴之矩定理 若 则 （5.4） （5）力对点之矩、力对轴之矩的计算 利用合力矩定理 计算力对点之矩 方向垂直于 与 组成平面 计算力对轴之矩 利用定义 利用合力对轴之矩定理 例 题 1 § 5 静力学基本概念 ? 例题 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力 对x，y和z三轴的矩。 应用合力矩定理求解。 力F 沿坐标轴的投影分别为： 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： 方法1 例 题 1 § 5 静力学基本概念 ? 例题 应用力对轴的矩之解析表达式求解。 因为力在坐标轴上的投影分别为： 力作用点D 的坐标为： 则 方法2 例 题 1 § 5 静力学基本概念 ? 例题 例 题 2 § 5 静力学基本概念 ? 例题 在直角弯杆的C端作用着力F，试求这力对坐标轴以及坐标原点O的矩。已知OA =a = 6 m，AB=b= 4 m，BC=c=3 m，α=30o, β=60o。 由图示可以求出力F 在各坐标轴上的投影和力F 作用点C 的坐标分别为：? 解： x= b = 4 m y= a = 6 m z= c =－3 m 例 题 2 § 5 静力学基本概念 ? 例题 例 题 2 § 5 静力学基本概念 ? 例题 力F 对坐标轴之矩为： 则可求得力F 对坐标轴之矩及对原点O之矩的大小和方向。 力F 对原点O之矩大小： 例 题 2 § 5 静力学基本概念 ? 例题 力F 对原点O之矩方向余弦： 定义 大小相等、方向相反、不共线的两个力 和 组成的力系称为力偶，记为 。 力偶的性质 （1）力偶中的两力矢量和恒为0。 （2）力偶中的两力对空间任意点之矩的矢量和 恒相等且不为0，称为力偶矩 。 (5.5) O D2 D1 O D2 D1 (3)力偶的三要素： ①作用面——两个力所在的平面 ②力偶的转向——在力偶的作用