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工程力学 第十六章 能量法 第十七章 静不定结构 第十八章 压杆稳定 第二十四章 变形固体的几个动力失效问题 附 录 平面图形的几何性质和弯曲强度 第十六章 能量法 §16.1 弹性变形势能的计算 §16.2 虚位移原理用于变形固体 §16.3 单位载荷法 §16.4 计算莫尔积分的图乘法 §16.5 互等定理 §16.6 势能驻值原理和最小势能原理 §16.1 弹性变形势能的计算 外力功的计算 力——线位移 力偶——角位移 16．1．2～3 应变能及比能的计算 ⒈基本变形件的应变能和比能。 16.2 杆件受力如图，EA为常量，下面两种对变形能的计算是否正确？ ⒉ 复杂应力状态下应变比能由主应力，主应变表现出。 （1）体变比能 （2） 图（c）单元体的应变比能=（a） 的 形变比能 注：直接用功能原理，只能解决结构受单个载荷作用时求载荷作用处的位移。 §16.2 虚位移原理用于变形固体?????? 虚位移原理用于变形固体 在§9.4中,对由弹簧连接的刚体系统或变形 体中虚位移原理表达式为 内力虚功的表达式 刚体虚位移：该微段因其它各微段的变形而引 起的虚位移（将该段视为刚体） ∴只需考虑“外力”在变形虚位移上所作的虚功。 注：虚位移既然与作用的力无关，就不受外力 与位移关系的限制，材料的应力应变关系 可以非线性。 §16.3单位载荷法  单位载荷法（又称莫尔积分法） 要求（a）中任一点K，沿任意方向的位移： ⒈ 取同样的梁，只在K点沿方向作用单位（b） ⒉ 考虑(b)梁，将单位力看作实际载荷，将(a)中位移作为虚位移，则： 注:⒈ 若要求某点角位移，则应施加单位力偶。 若要求两点间相对线位移，则应在两点 处同时施加一对方向相反的单位力. 若要求两点间的相对角位移，则应在两点 同时施加一对方向相反的单位力偶。 力作功为“+”，也就是所求的位移与单位 力方向相同。 单位载荷法用于线弹性结构 若材料线弹性，服从胡克定律 注：1）对平面刚架和曲杆，截面上通常有： N、Q、M，除了Q可以略去不计。轴 力N的影响也比M小的多。因此只按 刚架上某段有M和N同时存在，N可 解：1. 求支反力 §16.4 计算莫尔积分的图乘法 注 1）对扭矩项或轴力项也得类似公式 2）常用图形的面积和形心见书P402 对直梁和刚架，图乘法比积分法要简单方便。 例16.5 求中间铰两侧截面相对转角。 例16.10 求C处的线位移。 思考： 若想求杆1的转角（杆1长）,如何加 单位反力？ §16.5 互等定理 功的互等定理 由功的互等定理： 等定理 利用位移互等定理，如想测中点C的挠度 ∴只要将P移至C点，千分表测得的B处挠度就是原题图中要求的中点C的挠度。 §16.6 势能驻值原理和最小势能原理 1. 势能驻值原理： 2. 最小势能原理： 结构在稳定的平衡状态下所具有的总势能 必为最小。 对位移函数最低要求：满足变形连续条件及位移边界条件。 对位移函数最高要求：再满足力的边界条件更好。 例16.9 求自由端挠度、转角及固定端弯矩。 3．固定端弯矩。 提高精确度办法：取包含两个或三个待定位 移参数的挠度函数。精确度会有明显提高。 工程上精确度足够。 例16.1 已知：AD=DB=BC= ，求 A D B C 略去不计。 2）对绗架， AD段 （ ） DB段 （ ） 2. 分段列M方程。 （每段的坐标系可不 同，但同段上的及所取坐标原点方向 必须相同） BC段 （ ） （结果为“+”，说明 与单位力方向一至，即向下） 3.计算 B A 1 1 . 单位力作用下 . q作用下任一截面上 例16. 2 求A,B之间相对位移 ) 对等直杆可采用图乘法计算。 ∴ ∴ 是阴影部分面积对y轴静矩 图:直线（或折线、折线分段） 图:形状任意，面积为W 1．