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广东省技术师范学院 专用车床PLC改造 2009~2012学年 摘要 摘要内容 本设计讲述了HZC3Z型轴承车床电气控制线路的工作原理，说明了PLC改造应用的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。HZC3Z型轴承车床采用继电器逻辑控制,由于它触点多、线路复杂、从而导致它故障多、维修困难，中停时间长、严重时影响到正常的生产。本设计利用可编程控制器(PLC)取代传统继电器控制的HZC3Z全自动外沟车床电气系统。PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使得PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点:可靠性高、抗干扰能力强；通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、易学，便于掌握；系统设计周期短;对生产工艺改变适应性强；安装简单，调试方便、维护工作量小。改造后的优点是可大大简化HZC3Z型轴承车床的外部硬件线路、降低设备故障率、使车床稳定可靠、维修容易、取得了比较好效果。而对于操作人员来说，除了控制系统的可靠性提高以外，改造前后对于系统的操作没有什么区别,他们不用改变长期形成的操作习惯,而且这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的器件,大大减少了硬件改造的费用和工作量。 关键词 HZC3Z型轴承车床；电气控制系统；PLC；程序 目录 绪论 1.1可编程控制器的应用 1.2全自动专用车床的应用 1.3车床电气传动工作原理 1.4设计要求 1.5设计内容 第二章 专用车床主要控制电路设计 2.1 专用车床常用电气元器件 2.2 专用车床常用液压元器件 第三章 PLC输入输出控制 3.1 可编程控制器概述 3.2 PLC输入/输出 3.3 PLC外围接线图 3.4 程序编写 附录1 HZC3Z型轴承车床液压控制原理图 附录2 HZC3Z型轴承车床继电器控制传统电气原理图 附录3 操作安全规则 致谢 参考文献 结束语 1.1可编程控制器的应用 自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。车床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。?HZC3Z全自动液压车床在轴承外圈沟道的全自动加工生产中一直起着不可替代的作用。全自动液压车床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。车床的自动控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，全自动车床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。在我国大多数车床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷,给车床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对车床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。 1.3车床电气传动工作原理（详细见附录3，附录4） 在初始状态，机械手在原位，爪部持待加工工件，行程开关SQ4、SQ5均处于压合状态，电磁铁YC5失电。纵刀架、横刀架均在原始位置，行程开关SQ1、SQ2释放，SQ3、SQ6受压，电磁铁YC3、YC4失电。夹具牌张开状态，YC1、YC2失电。工作时，首先夹具张开，机械手装料，然后夹具夹紧、机械手返回原始位并持料，纵刀架进刀、横刀架进刀、横刀架返回原始位，最后夹具张开（零件落下），完成一个工作循环。 1.4 设计要求 1、控制要求 （1）用PLC控制系统取代原来的继电器-接触器控制系统。 （2）本机床的壮年由机械手完成。装上工件后要求能自动完成九个工步的加工，进行调整时则要求能进行一个工步的工作循环，即本机床要求能进行单拍和半自动工作制。必须考虑加入能重复进行九个工步工作循环后自动停机的控制环节。 （3）点动调整时必须考虑极限位保护以及必要的连锁环节。 （4）系统具有程序预选功能。程序选定后，整个加工过程能自动进行。 （5）电源及系统的运行应有相应的指示 （6）应有其他必要的电气保护措施。 1.5 设计内容 （1）对系统所需电气元器件进行选型，编制元器件明细表； （2）根据机床加工过程设计工作循环图； （3）进行PLC选型及I/O分配； （4）进行PLC硬件设计； （5）对原有的继电器-接触器控制电路进行PLC改造，设计电气原理图； （6）设计PLC梯形图； 第二章 自动车床主要控制电路设计 2.1 自动车床常用电气元件 1．低压断路器 低压断路器又称为自动空气开关，是将控制和保护的功能合为一体的电器。它常作为不频繁接通和断开的电路的总电源开关或部分电