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第七章机械运动方案与创新设计 机械功能目标的拟定 机械工作原理的拟定 机械选型及组合 机械运动方案创新设计的评价 第一节 机械功能目标的拟定 一、拟定功能目标要进行可行性分析 包括：产品开发的必要性 产品开发的可能性 产品开发的合理性 二、拟定功能目标要分清主次，要利于功能的实现 三、拟定功能目标要利于扩大设计思路 四、拟定功能目标要具有一定的超前意识 五、拟定功能目标要注意产品的生命周期循环问题 第二节 机械工作原理的拟定 一、拟定工作原理的主要内容包括： 工艺动作的构思 工艺动作的分解 各子工艺动作的协调与配合 二、拟定工作原理时应注意的几个问题： 要充分注意机械自身的特点 例如设计洗衣机 要注意制品的特点并争取利用 例如：加工螺纹的搓丝机，搬运钢材的磁滚装置等 各子工艺动作的协调与配合——执行机构的运动协调设计 机械的各执行动作是有序的、相互协调配合的。因此机械的各执行机构的运动必须进行协调设计，并应满足以下要求： 1)执行机构中的执行构件的动作必须满足工艺要求。各执行机构动作按一定顺序进行，保证各执行机构执行动作的时间同步。 2)各执行机构中执行构件的动作必须保证空间同步，它们之间不应产生空间干涉。 3)应使各执行机构的动作时间尽量重合，工作循环周期尽可能短，以提高机器的生产率。 4)一个执行机构动作结束到另一个执行机构动作起点间，应有适当的间隔。 例1：干粉料压片机的运动协调 机械运动循环图设计 1．直线式运动循环图(即矩形运动循环图) 2. 圆周式运动循环图 3．直角坐标式运动循环图 机器运动循环图的设计步骤与方法 2．确定组成执行构件运动循环的各个区段 3．确定打印头各区段运动的时间及转角 5．进行各执行机构的协调设计 第三节 机构选型及组合 应尽量满足或接近功能目标。可进行机构优选处理 应力求结构简单。主要体现在运动链要短，构件或运动副要少，尺寸要适度，布局要紧凑。 应注意选择加工制造简单，容易保证较高配合精度的机构。 要保证机构高速运转时的动力特性良好。 应注意机械效益和机械效率的问题。 应考虑动力源的形式。 第四节  机械运动方案创新设计的评价 （二）评价标准的内容： 如： （三）加权系数 例：确定洗衣机评价目标的加权系数 二、评分法 内燃发动机的特性参数评价分值表： 三、模糊综合评价法 隶属度 方案选优原则： 例：对5个方案进行排序选优 ——模糊综合评价即是一种利用集合论和模糊数学理论将模糊信息数值化以进行定量评价的方法，是一种模糊综合决策的数学工具。 模糊综合评价在机械设计中可应用于设计方案选择、零件材料选择、零部件参数设计及可靠性设计等方面。常用的有一级和二级模糊综合评判，下面主要阐述一级模糊综合评判法。 （一）单因素模糊评判 从前面两种方法来看，打分并不能较好地体现评判人对方案某项因素的评价，如果用方案某项因素对评价标准的隶属度来表示，则要好些。 * * ——机械功能目标是指该机械产品的功用，拟定机械的功能目标时应该对机械产品或机械装置的具体性能参数和各项技术指标进行限定。 在拟定功能目标时必须注意以下五个方面的问题： ——拟定机械工作原理的过程就是把机械的功能目标转化为工艺动作的过程。所以，拟定机械工作原理是一个在功能分析的基础上，创新构思、搜索探求、优化筛选工艺动作的过程。 钩针 钩针架 2、针织机钩针的复合运动： 1、插刀的复合运动： 直角坐标式运动循环图 压片机要实现以下5个动作： ——各执行机构的动作在时间顺序上应有严格的协调配合要求。 机器的运动循环图又称工作循环图，它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系的示意图。通常运动循环图有三种形式： 1．直线式运动循环图(即矩形运动循环图) 2. 圆周式运动循环图 3．直角坐标式运动循环图 机器的运动循环是指机器完成其功能所需的总时间。 干粉压片机的直线运动循环图： ——这种运动循环图将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直线坐标轴上。 其特点是：它能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间(或转角)的关系，并且绘制比较简单。但执行构件的运动规律无法显示，因而直观性较差。 定标—— ——这种运动循环图将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在圆形坐标上。 所以通过它能直接看出各个执行机构原动件在分配轴上所处的相位，因而便于凸轮机构的设计、安装、调试。但是，当同心圆太多时，看起来不很清楚。 其特点是：直观性较强。因为机器的运动循环通常是在分配轴转一转的过程中完成。 ——这种运动循环图将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直角坐标轴上。实际上它就是执