理论力学期末考试试卷及答案_中长学时_.docVIP

理论力学试卷（中长学时） 学校▁▁▁▁▁ 专业班级▁▁▁▁▁ 姓名▁▁▁▁▁ 概念题：（分） ⒈（分）指出在下列几种情况下，点M作何种运动？ n＝０；＝常数 () ⒉ (分)找出下列平面运动物体的瞬心，及点M的速度方向？（设滚子均做纯滚动） ⒊（分）已知ω、ε且AB＝BC=。试写出图示瞬时C点的速度，切向加速度的大小、法向加速度的大小，并在图中标出方向。 ⒋（分）已知=°, Ｗ ＝，Ｑ＝， 静＝动＝ ,试求此时摩擦力的大小？ ⒌分已知空间力系及正方体边长,求力在、、轴上的投影和对三个轴的力矩。 ⒍（分）均质圆盘质量为,半径为,绕轴作定轴转动,图示瞬时ω、ε已知,求该瞬时两圆盘的动量、动能及对轴的动量矩? 二、（分）已知：＝ , M=, ＝,L＝,不计自重,求：支座及铰链的约束反力。 三、（分）平面机构、、为一正三角形板，三个角点分别与、和套筒铰接，已知＝＝，绕轴以等角速度作匀速转动，求到图示位置时（＝时），套筒的速度及杆绕轴转动的角速度ω。 四、（分）重物连在不可伸长的绳上，绳的另一端绕过均质定滑轮并系在均质圆轮的质心上，已知：轮重，半径为，轮重，＝，滑轮上作用一不变的转矩M，使系统由静止而运动，求重物下降距离时的速度和加速度。（设轮为纯滚动） 五、（分）求一题中第小题，（）、（）两定轴转动的轴承的反力？（（）盘计算位于铅垂位置瞬时轴承的反力） 理论力学试卷（中长学时） 学校▁▁▁▁▁ 专业班级▁▁▁▁▁ 姓名▁▁▁▁▁ 概念题：（分） ⒈（分）指出在下列几种情况下，点M作何种运动？ n＝０；＝常数 () 匀变速直线运动 匀速圆周运动 减速曲线运动 ⒉ (分)找出下列平面运动物体的瞬心，及点M的速度方向？（设滚子均做纯滚动） ⒊（分）已知ω、ε且＝＝。试写出图示瞬时C点的速度，切向加速度的大小、法向加速度的大小，并在图中标出方向。 解：杆作定轴转动 ⒋（分）已知=°, Ｗ ＝，Ｑ＝， 静＝动＝ ,试求此时摩擦力的大小？ 解：∵＞ ＋－，＋－　 ∴（） 　　　　　　－，∴（） 　　　又∵（）＞，∴物体静止，有下滑趋势，（） ⒌（分）已知空间力系及正方体边长,求力在、、轴上的投影和对三个轴的力矩。 解： ⒍（分）均质圆盘质量为,半径为,绕轴作定轴转动,图示瞬时ω、ε已知,求该瞬时两圆盘的动量、动能及对轴的动量矩? 解： ⑴ ； （方向与相同） ⑵ ⑶ ； 二、（分）已知：＝ /,M=, ＝,L＝,不计自重,求：支座及铰链的约束反力。 解：研究杆 由 ∴ 由 ∴ ∴ 再研究整体 由 ∴ ∴ ∴ 三、（分）平面机构、、为一正三角形板，三个角点分别与﹑和套筒铰接，已知＝＝，绕轴以等角速度ω作匀速转动，求到图示位置时（＝时），套筒的速度及杆绕轴转动的角速度ω。 解：为正三角形板的瞬心，设，， ∴ ∴ 又∵ ∴ ∴ 四、（分）重物连在不可伸长的绳上，绳的另一端绕过均质定滑轮并系在均质圆轮的质心上，已知：轮重，半径为，轮重，＝，滑轮上作用一不变的转矩，使系统由静止而运动，求重物下降距离时的速度和加速度。（设轮为纯滚动） 解：由动能定理： 而： ∴ ∴ 求导： ∴ 五、（分）求一题中第小题，（）、（）两定轴转动的轴承的反力？（（）盘计算位于铅垂位置瞬时轴承的反力） 解： 当点在上面时