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第一节 方阵的特征值与特征向量 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、特征值与特征向量的概念 三、特征值和特征向量的性质 三、利用相似变换将方阵对角化 第二节 实对称矩阵对角化 一、内积的定义及性质 二、正交向量组的概念及求法 三、正交矩阵与正交变换 四、实对称矩阵的对角化 证明 定义4 定理 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交. 例5 判别下列矩阵是否为正交阵. 定义5 若 为正交阵,则线性变换 称为正 交变换. 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立: 定理1 对称矩阵的特征值为实数. * * 说明 解 例1 例2 解 结论:若 是矩阵A的特征值, 是A的属于 的特征向量,则 求矩阵特征值与特征向量的步骤: 注意 1. 属于不同特征值的特征向量是线性无关 的. 2. 属于同一特征值的特征向量的非零线性 组合仍是属于这个特征值的特征向量. 3. 矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征 值而言的,一个特征值具有的特征向量不唯一; 一个特征向量不能属于不同的特征值. 如果 阶矩阵 的 个特征值互不相等, 则 与对角阵相似. 推论 A能否对角化?若能对角 例1 解 解之得基础解系 所以 可对角化. 注意 即矩阵 的列向量和对角矩阵中特征值的位置 要相互对应. 定义1 内积 内积的运算性质 定义2 令 长度 范数 1 正交的概念 2 正交向量组的概念 正交 若一非零向量组中的向量两两正交,则称该向 量组为正交向量组. 5 规范正交基 例如 (1)正交化,取 , 6 求规范正交基的方法 (2)单位化,取 施密特正交化过程 例3 解 再把它们单位化,取
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