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第9章 结构振动与分析基本知识 振幅 A (Amplitude) 偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模。 频率 f (Frequency) 描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 或次/分(c/min) 。 周期 T = 1/f 为每振动一次所需的时间，单位为秒。 圆频率 ? = 2? f 为每秒钟转过的角度，单位为弧度/秒 初相角 ? (Initial phase) 描述振动在起始瞬间的状态。 简谐振动的三要素 振动位移、速度、加速度之间的关系 振动位移 (Displacement) 速度 (Velocity) 加速度 (Acceleration) 位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。 三者的幅值相应为A、A?、A? 2。 相位关系：加速度领先速度90o; 速度领先位移90o。 x v a x v a ? 振 动 的 时 域 波 形 名 称 波 形 名 称 波 形 若干幅值参数的定义 瞬时值 (Instant value) 振动的任一瞬时的数值。 峰值 (Peak value) 振动离平衡位置的最大偏离。 平均绝对值 (Average absolute value) 均值 (Mean value) 又称平均值或直流分量。 有效值 (Root mean square value) xp x = x(t) 正峰值 负峰值 平均绝对值 有效值 平均值 峰峰值 各幅值参数是常数，彼此间有确定关系 峰值 xp=A; 峰峰值 xp-p=2A 平均绝对值 xav=0.637A 有效值 xrms=0.707A 平均值 简谐振动的幅值参数 复杂振动的幅值参数 各幅值参数随时间变化， 彼此间无明确定关系 正峰值 负峰值 峰峰值 xrms 常用的幅值参数及其单位 位移 峰峰值。单位为微米（?m） 速度 有效值。单位为毫米/秒（mm/s） 加速度 峰值。单位为米/秒平方（m/s2） 振动信号的频率分析 把振动信号中所包含的各种频率成分分别分解出来的方法。 频率分析的数学基础是傅里叶变换和快速傅里叶算法（FFT）。 频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机上用软件来完成。 频率分析的结果得到各种频谱图，这是故障诊断的有力工具。 各种振动的频谱图 名称 波 形 频 谱 名称 波 形 频 谱 时间域 频率域 FFT IFFT 系统对激励的响应 自激振动 (结构)系统 单自由度 多自由度 强迫振动 自由振动 反馈机制 持续激励 初始激励 恒定能源 激 励 响 应 单自由度系统的自由振动 系统在没有激励下，由初始条件引起的振动，称为自由振动。 初始位移初始速度 a —无阻尼 b —小阻尼 c —临界阻尼 d —大阻尼 单自由度系统的自由振动 自由振动的频率等于系统的固有频率。 振幅大小决定于初始条件（初始位移和初始速度）。 系统的阻尼大，振幅衰减快；阻尼小，振幅衰减慢。 阻尼系数? = 1 称为临界阻尼。 由自由振动确定固有频率和阻尼 系统有多个固有频率。从小到大，称为第1阶、第2阶等等。 每个频率有一对应的振型和阻尼值。 同一阶的固有频率、振型 和阻尼值一起，称为模态。 两自由度系统的模态举例 第二阶模态 第一阶模态 三自由度系统的模态举例 第二阶模态 第三阶模态 第一阶模态 振型是各自由度坐标的比例值。振型具有正交性。 系统的自由振动为各阶自由振动的叠加。振动一般不再是简谐的。 各阶自由振动所占成分的大小，决定于初始条件。 各阶自由振动衰减的快慢，决定于该阶的阻尼。阻尼大，衰减快；阻尼小，衰减慢。 在衰减过程中，各阶的振型保持不变，即节点位置不变。 多自由度系统的自由振动 单自由度系统的强迫振动 振动的频率等于激励的频率。 振幅大小与激励的大小成正比。 激励频率接近固有频率时，发生共振现象。 阻尼小，共振峰高；阻尼大，共振峰低。 位相上说，振动落后于激励。 振幅和位相随激励频率而变化，变化规律用系统的幅频特性和相频特性来表示。 单自由度系统的强迫振动 幅频特性 相频特性 激励频率 激励频率 响应幅值 响应位相 由强迫振动确定固有频率和阻尼 振动的频率等于外激励的频率。 振型为各阶振型的叠加。 各阶振型所占的比例，决定于外激励的频率和作用点位置。 激励频率接近某阶固有频率时，该阶振型增大而占主导地位，是为该阶共振状态。 共振峰大小决定于该阶阻尼值和激励的位置。 作用在某阶节点上的激励力，不能激起该阶振动。 多自由