授课提纲17质点动力学的基本方程改.ppt

第3篇 动力学(10学时) 九 质点动力学基本规律 十 动量定理 十一 动量矩定理 十二 动能定理 十三 达朗贝尔原理 质点作圆周运动，宜用自然法。 运动分析 设该时刻，重物运动到图示位置，速度为V。 V an aτ 质点作圆周运动，宜用自然法。 mg T 使用自然系质点运动微分方程 an aτ n τ * * 第9章 质点动力学基本规律 §9-1 动力学的基本定律-牛顿三定律 §9-2 质点的运动微分方程 质点动力学的两类问题 一.研究对象： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定 联系的质点组成的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 3. 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 三、动力学基本物理量 1、 轨迹、速度、加速度、角速度、角加速度等 ——运动的量 2、 动量、动量矩、动能等——运动效应的量 3、 冲量、外力矩、功等——力的作用量 §9-1动力学基本定律-牛顿运动定律 一.研究对象 二.力学模型 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 第一定律 惯性定律 质点如不受力作用,则保持其运动状态不变,即作直线匀速运动或者静止。 第二定律 力与加速度关系定律 第三定律 作用与反作用定律 任何两个物体间相互作用的力,总是大小相等，方向相反,沿同一直线，同时分别作用在这两个物体上。 第一定律说明了任何物体都具有惯性。 F = ma 第二定律说明了物体机械运动状态的改变，不仅决定于作用于物体的力，而且与物体的惯性有关。 第三定律说明了二物体间相互作用力的关系。 牛顿三大定律 2. 牛顿第一定律和第二定律不是在任何参考系中皆成立的。 1. F = ma 该式称为质点动力学基本方程。 说 明： 3. 牛顿定律适用的参考系称为基础坐标系。 4. 惯性参考系——相对于基础参考系作惯性运动的坐标系。 5. 牛顿定律只适用于基础坐标系和惯性参考系。 地球自转不能忽略时，以地心为原点，三个恒星为惯性参考系 经典力学 §9-2 质点的运动微分方程 一. 矢量形式 牛顿第二定律 二.直角坐标形式 三.自然轴形式 质点动力学的两类基本问题 第一类基本问题：已知运动规律，求力； 即所谓的正问题, ------- 求导; 1.第一类：已知质点运动，求作用在质点上的力。（微分问题） ⑤求解未知量。 加速度 力 速度 运动方程 求导 求导 解题步骤和要点： ①正确选择研究对象（一般选择含已知量和待求量的质点）。 ②正确进行受力分析,画出受力图(应在一般位置上进行分析)。 ③正确进行运动分析（分析质点运动的特征量）。 ④选择并列出适当形式的质点运动微分方程（建立坐标系）。 例：曲柄连杆滑块机构 已知:AB:ω=const,AB=r，BC=L, C: m 求:当φ=90o, BC杆受力. 练习: 质点的动力学问题-第一类问题 ω A ω 1, 研究CB杆 ,求C点的加速度： ω A B C ? ? ? 求得: 这属于动力学第一类问题。 2,研究滑块C C 即所谓的逆问题, ------- 积分; 第二类基本问题：已知力，求运动规律； 综合问题：既求运动规律，又求力。 质量为m的重物由静止自由下落,设介质的阻力： ，试求重物下落规律。 解：研究重物在任意时刻 这属于动力学第二类问题。 舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 应用1 ● 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 ● ●若已知推力和跑道可能长度，则需要多大的初速度和多长时间隔才能达到飞离甲板时的速度。 应用1 动力学第一类问题 动力学第二类问题 最大功率5兆焦耳 最大功率95兆焦耳 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 “天宫一号”将于2011年 与神舟八号飞船交会对接。 应用2 高速列车的动力学问题 应用3 关键性问题 动力问题 主动力-大功率的牵引动力 10000千瓦 约束力-减小列车阻力 减小摩擦的流线 先进的综合制动系统 优秀的转向架技术 已知速度-计算动力 质点动力学的第一类基本问题 　　例 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1k