第七章GPS测量的误差来源及其影响.pptVIP

任一时刻t 的电离层延迟为： 和 为 的地心经纬度 7.2.2对流层折射 7.2.2.1 对流层及其影响 7.2.2.2 对流层折射的改正模型 7.2.2.3 减弱对流层折射改正残差影响的主要措施 7.2.3 多路径误差 7.2.3.1 反射波 7.2.3.2 载波相位测量中的多路径误差 7.2.3.3 消弱多路径误差的方法 7.2.3.1 地面反射波 为影响多路径误差的主要因素 强弱取决于地面或地物的反射系数 7.2.3.1 地面反射波（续） 反射信号多经过的路径长度称为“程差”，其值为： 7.2.3.2 载波相位测量中的多路径误差 直接波信号： U：信号电压； ：载波的角速率。 反射信号： 反射信号与直接信号“叠加”后被天线接受，所以 天线的实际信号为： 式中： 7.3.1卫星星历误差 7.3.1.1 星历误差来源 7.3.1.2 星历误差对定位精度的影响 7.3.1.3 解决星历误差的方法 作业 1 GPS测量的误差来源及种类，如何消除或减弱它们 相对论效应误差（续） 相对论效应误差引起的信号时延为： e — 椭圆轨道偏心率 E — 卫星的偏近点角 a — 椭圆轨道长半轴 将a、?和C 代入，得： 当e =0.01，E =90°时，误差导致的时延最大，为22.897ns，相当于6.864m的站星距离 1 GPS接收机天线接收到的信号 直接波： 由卫星发射天线相位中心直接到达接收天线相位中心 地面反射波 星体反射波 介质散射波 间接波 7.2.3 多路径误差 7.2.3 多路径误差 GPS信号接收机所观测的GPS信号，是直接波和间接波合成的合成波 多路径误差：间接波对直接波的破坏性干涉而引起的站星距离误差 多路径误差的大小取决于间接波的强弱和用户接收天线抗御间接波的能力 10 0.3 4 0.6 2 0.8 0 1.0 损耗（分贝） 反射系数 损耗（分贝） 反射系数 损耗（分贝） 反射系数 损耗（分贝） 反射系数 森林山地 野地 稻田 水面 不同地物对2GHz的微波信号的反射系数 反射波和直接波之间的相位延迟： 注：到达接收天线的反射波，是来自反射面 某一区域中各个反射波之和 7.2.3.3 减弱多路径误差的措施 （1）选择合适的站址 测站应远离大面积平静的水面 测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中 测站应离开高层建筑物 7.2.3.3减弱多路径误差的措施 （2）对接收机天线的要求 在天线中设置抑径板或抑径圈 振子天线 抑径圈 减弱多路径误差的措施（续） （2）对接收机天线的要求（续） 接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用 7.3与卫星有关的误差 7.3.1 卫星星历误差 7.3.2 卫星钟的钟误差 7.3.3 相对论效应 7.3.1卫星星历误差 概念： 由星历给出的卫星位置与实际位置之差。 产生原因： 卫星在运动时受到多种摄动力的复杂影响，而地面监测站难以充分可靠地测定这些作用力，星历预报时产生误差 在一个观测时间段内具有系统误差的特性，是一种起算数据误差。它严重影响单点定位的精度，也是精密定位中的重要误差源。 （1）广播星历： 根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据外推，通过导航电文发播 数据中存在较大误差，卫星位置精度约为20~40m,有时可达80米。 全球定位系统正式运行后，启用全球均匀分布的跟踪网进行测轨和预报，有星历参数计算的卫星坐标可达5—10米 7.3.1.1星历数据来源 7.3.1.1 星历数据来源（续） （2）实测星历： 根据实测资料进行拟合处理而直接得出。需要在一些已知精确位置的点上跟踪卫星来计算卫星的真实位置，从而获得可靠的精密星历 观测后得到，对导航和动态定位无意义，但在静态精密定位中有重要作用 许多国家和组织都在建立自己的GPS卫星跟踪网，开展独立的定轨工作 7.3.1.2星历误差对定位的影响 1.星历误差在测站和卫星方向上影响测站坐标和接收机钟差改正数 2.影响的大小取决dρi的大小，具体配幅方式与卫星的几何图形 3.广播星历对测站坐标的影响可达数米、数十米甚至上百米 （1）对单点定位的影响： :为卫星星历引起的 :为星站之间的距离; 的误差; 7.3.1.2星历误差对定位的影响（续） （2）对相对定位的影响： 求坐标差时，星历误差的共同影响可部分消除 残余误差估算公式： b — 基线长 db — 由于星历误差引起的基线误差 ds — 星历误差 ? — 站星距离 7.3.1.3解决星历误差的方法 （1）建立自己的卫星跟踪网独立定轨 可不受C/A码上星历精度的影响，使提供的精密星历精度达到10-7 对提高精密定位的精度起显