第二章分离变量4.pptVIP

* * 2.5 非齐次边界条件的处理 非齐次方程、齐次边界条件 前面所讨论的定解问题的解法，不论方程是齐次的还是 非齐次的，边界条件都是齐次的。如果遇到非齐次边界 条件的情况，因该如何处理？总的原则是设法将边界条 件化成齐次的。具体来说，就是取一个适当的未知函数 之间的代换，使对新的未知函数，边界条件是齐次的。 现在以下列定解问题为例，说明选取代换的方法。 设有定解问题 非齐次方程、非齐次边界条件 作一代换将边界条件化为齐次的，为此令 （2.57） （2.58） 要使（2.58）成立，只要 （2.58） （2.59） 用条件（2.59）确定A,B得 （2.57） （2.60） 就能使新的未知函数V满足齐次边界条件。 经过这个代换后，得到关于V的定解问题为 （2.61） （2.59） 其中 （2.62） 问题（2.61）可用上一节的方法解出。将（2.61）解代 入（2.60）即得到原定解问题的解。 （2.59） 以上各节我们说明了如何用分离变量法解定解问题， 作小结如下： 一、根据边界的形状选取适当的坐标系，选取的原则是 使在此坐标系中边界条件的表达式最为简单。圆、圆环、 扇形等域用极坐标系比较方便，圆柱形域与球域分别用柱 坐标系与球坐标系较方便。 二、若边界条件是非齐次的，又没有其他条件可以用来定特征函数，这不论方程是否为齐次，必须先作函数的代换使其转化为具有齐次边界条件的问题，然后再求解。 三、非齐次方程、齐次边界条件的定解问题（不论初始 条件如何）可以分为两个定解问题：其一是具有原来初始 条件的齐次方程的定解问题，其二是具有齐次定解条件的 非齐次方程的定解问题。第一个问题用分离变量法求解， 二个问题按特征函数法求解。 例1 求下列定解问题： 的形式解，其中A,B均为常数。 解： 这个定解问题的特点是：方程及边界条件都是非齐次 的。根据上述原则，首先应将边界条件化成齐次的， 由于方程（2.63）的自由项及边界条件都与t无关，所 以我们有可能通过一次代换将方程与边界条件都变成齐 次的，具体做法如下： 令 代入方程（2.63） 得 （2.66） （2.66）是一个二阶常系数线性非齐次方程的边值问题， 它的解可以通过两次积分求得 的解。 采用分离变量法，可得（2.67）满足齐次边界条件 （2.68）的解为 （2.70） 利用（2.69）中第二个条件可得 于是定解问题（2.67～2.69）的解可表示为 代入（2.69）的第一个条件得 即 由Fourier级数的系数公式可得 （2.71） 因此，原定解问题的解为 其中Cn由（2.71）确定。 例2 解下列定解问题： 解: 首先，将边界条件化成齐次的，为此令 （2.75） 代入原定解问题得到 显然这个定解问题可分为如下两个定解问题： （Ⅰ） 和 （Ⅱ） 对于问题（Ⅰ），可以直接用分离变量法求解，求解步 骤与§2.2中的问题（2.13～2.15）相同，所不同的只是 通过分离变量得到常微分方程较（2.16）稍有不同。 令 代入（2.76） 得 由此得到两个常微分方程 （2.82） （2.83） 由条件（2.77） 得 （2.84） 容易求得特征值问题（2.83），（2.84）的特征值与特 征函数为 将上式中的 代入（2.82） （2.82） 得 它的通解为 从而问题（Ⅰ）的解可表示为 确定为 故所求得解 为 （2.86） （Ⅱ） 得 （2.87） （2.88） 其中 满足 由此，可解得 为 从而问题（Ⅱ）得解为 （2.89） * *