毕业设计：组合钻床电气控制系统的改造设计.doc

2011 届毕业设计（说明书） 题目：组合钻床电气控制系统的改造设计 班 级：　08高职机电二班 学 号：　0811306202022 　 姓 名：　郑 斯 迪 指导教师： 杨 斌 组合钻床电气控制系统的改造设计 学生姓名： 郑 斯 迪 学 号： 0811306202022 专 业： 机电一体化技术 班 级： 08高职机电二班 指导教师： 杨 斌 完成日期： 2011 年 4 月 摘 要 二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达 0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低达2.5～0.63微米；镗孔精度可达IT7～6级，孔距精度可达O.03～O.02微米。 专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。 最 早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户 使用和维修，1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对 部件结构未作规定。关键词：PLC摘要 1 1 绪论 1 2 系统工艺简介 2 3 DU型组合机床的电气控制系统 3 3.1 主回路 3 3.2 回转工作台液压系统 4 3.3 动力头液压线路 5 4 PLC控制电路设计 8 4.1 PLC的I/O接线 8 4.1.1主回路控制 8 4.1.2 回转工作台回转控制系统 8 4.1.3 动力头液压系统 10 4.2 PLC的I/O口分配 10 5 程序设计 12 5.1 主回路控制系统程序设计 12 5.2 回转工作台回转控制程序设计 12 5.3 动力头液压系统控制程序 12 6 结束语 14 致谢 15 参考文献 16 附录1　总体电路图 18 附录2　总体设计图 19 程序清单 21 1 绪 论 PLC正迅速地应用于机械加工设备的控制系统中[1-3]。PLC可靠性高、抗干扰能力强、系统组合灵活方便、编程语言简单易懂、对产品工艺适应性强。应用PLC对其进行技术改造，可以把机械加工设备的功能、效率提高到一个新的水平，提高产品的加工质量、生产效率，降低设备故障率，其经济效率显著。随着可编程序控制器(PLC)的广泛应用和机床电控技术的不断发展,利用PLC可以方便地完成组合机床电气控制系统的改造。 2 系统工艺简介 DU型组合机床由液压动力头和液压回转工作台组成。其立式动力头共有四个工位，分别为钻孔、扩孔、铰孔和装卸工件用,如图1所示。 二工位（扩孔） 图 图1 加工工位布置图 本机床的自动工作循环为：回转台抬起 回转台回转 回转台反靠 回转台夹紧 动力头快进 动力头工进 延时停留 动头快退。 3 DU型组合机床的电气控制系统 DU型组合机床单机控制线路图如附图1所示。 3.1 主回路 DU型组合机床的主电路共有三台电动机，M1为主电动机；M2为液压泵电动机；M3为冷却泵电动机。其控制线路如图2所示。 图2 主电路控制线路 由主电路的控制线路可以看出，它是一种多台电动机同时起动的控制线路。M1与M2是由接触器KM1和KM2控制的。由按钮SB2及SB1控制起、停。开关SA3和SA4可用于单独起动主电动机M1和液压泵电动机M2。当旋钮开关S在“2”位置时，冷却泵电动机M3由继电器K2控制起停，K2继电器是控制动力头工进用的继电器，它意味着当动力头工进时，冷却泵才接通；S在“1”位置时，冷却泵还可由按钮SB3进行起动。 本机床除接触器KM1、KM2和KM3为交流电器外，其它均为直流电器，由整流电源u整流后得到24V电压供电。我们知道采用低压直流电器工作平稳安全、便于操作。电源接通后，指示灯HL就接通，直到液压泵电动机M2起动后，由于接触器KM2通电动作，指示灯才熄灭。 3.2 回转工作台液压系统 液压回转工作台靠控制液压系统的油路来实现工作台转位动作。其转位动作为：自锁销脱开及回转台抬起－回转台回转及缓冲－回转台反靠－回转台夹紧。其控制线路图如图4所示。 图4 回转工作台回转控制线路图 回转工作台的转位动作是自动进行的，下面具体分